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11.
以液压设备运行状态在线监测为目标,采用电信号李萨如图融合技术,在工控机虚拟仪器平台中开发了包含李萨如图、电参量和功率圆等监测内容的状态监测系统。在交流电动机拖动液压系统实验台上进行实验,结果表明:李萨如图面积、倾角等特征参量与电功率参量能够反映液压设备负载工况,功率圆与电功率参量能够反映设备的功率匹配状况。 相似文献
12.
轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端的运动速度和加速度,使各个插补点的位置、速度和加速度能够连续,将之反推到关节空间可以得到各个关节的角度、角速度和角加速度。最后以IRB2600工业机器人为仿真本体,通过MATLAB仿真证明:NURBS和S形速度曲线相结合的方法可以得到在关节空间连续、平稳的运行轨迹、速度曲线、加速度曲线,减弱了因各关节角度、角速度、角加速度突变带来的冲击影响,优化了机器人运行轨迹。 相似文献
13.
中国建筑砌块协会理事长陶有生指出,经20年的发展,目前以水泥混凝土材质为主的建筑砌块业,生产应用已遍及全国各省、市、自治区;建筑砌块产品也从比较单一的普通混凝土空心砌块,发展到轻集料混凝土空心砌块、混凝土装饰砌块、混凝土铺地连锁砖(块),水工砌块、石膏砌块等,应用领域由单一做建筑墙体围护结构材料,扩展到做建筑物清水装饰墙体材料、道路与广场铺地材料、港口和机场等重载路面,以及园林、河道、公路等领域。根据协会测算,目前全国约有各种 相似文献
14.
15.
" 2000年中国近代建筑史国际研讨会"由清华大学建筑学院、东京大学生产技术研究所、广东省高教建筑规划设计院、澳门特别行政区政府文化局、中国建筑学会中国近代建筑史专业委员会共同主办, 2000年 7月 24日在广州开幕、 28日在澳门闭幕,历时五天,跨越广州、澳门两地。这是自 1986年以来关于中国近代建筑史研究的第七次全国性会议,是第二次国际会议,更是我们进入 21世纪的首次盛会。 此次研讨会具有如下两点与以往研讨会的不同之处:其一,是第一次由澳穗中国近代建筑史研究者共同主办的;其二,是第一次在境内外两地举行的。 … 相似文献
16.
目的:探讨系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus,SLE)患者与 miR-499、miR-196a2及 miR-149单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)的关联性。方法选取111例 SLE 患者(SLE 组)与120例健康者(对照组)为研究对象,收集临床资料并抽取2 mL 外周静脉血,提取基因组 DNA。利用 PCR-RFLP 技术对研究对象 miR-499 rs22928323、miR-196a2 rs11614913、miR-149 rs3746444的单核苷酸多态性进行检测,分析 SLE与 SNP 的关联性。结果miR-196a2 rs11614913表现为 TT、TC、CC 3种基因型,与 miR-196a2基因型 TT+TC相比,基因型为 CC 的患者发病风险增加,OR=1.28,95%CI 为1.03~1.84,P =0.017;miR-149 rs22928323表现为 TT、TC、CC 3种基因型,与 miR-149基因型 TT+TC 相比,基因型为 CC 的患者发病风险不增加,OR =0.61,95%CI 为0.38~1.38,P =0.283;miR-499 rs3746444表现为 AA、AG、GG 3种基因型,与 miR-449基因型 AA+AG 相比,基因型为 GG 的患者发病风险不增加,OR =0.78,95% CI 为0.58~1.11,P =0.188。结论miR-196a2内的SNP rs11614913与中国华东地区人群 SLE 的遗传易感性有关;miR-499、miR-149内的 SNPs rs3746444、rs22928323与中国华东地区人群 SLE 的遗传易感性无关。 相似文献
17.
跟着国内经济水平与社会水平的进展,对建筑质量的需求也愈来愈高,建筑质量是保障居住人民的人身安全基础原因。而水泥作品作为建筑项目基础设施建设的主要原材料之一,在城市工业化建设中有着重要的组件性作用。 相似文献
18.
19.
20.
简要介绍了基础隔震结构的概念,从理论研究与试验研究两个方面对国内基础滑移隔震的发展与研究做了综合论述,并对以后国内滑移隔震技术的研究进行了展望,有利于促进滑移隔震技术的发展。 相似文献