基于自适应模糊PID控制的汽车ESP系统控制研究

汽车ESP系统是汽车的一种主动安全装置,近年来仿真技术在汽车ESP系统的研究中得到了广泛的应用.基于模糊控制与PID控制,对ESP提出了自适应模糊PID控制的控制方法.首先以某汽车车型为研究对象,建立了其传递函数模型.然后运用Matlab/Simulink,进行了模糊控制器与PID控制器地设计,建立了仿真模型并进行仿真.结果表明,这种方法可以提高汽车的稳定性.实际工作中,由于路面条件不断变化,并且汽车本身是一个复杂的系统,传统控制方法无法进行有效地控制,自适应模糊PID控制器可以不断地调整参数,进行控制.目前,以完成关于该控制算法的控制器设计.     

高效混合设备在钛白盐处理工艺中的应用

介绍了高效混合要代替传统盐处理锅在钛白生产中的应用,试验结果表明,高效混合机的应用能提高钛白粉产品收率,稳定产品质量,缩短盐处理周期,优化盐处理剂配方。     

一种陶瓷电容式压力传感器的设计和实验

陶瓷电容式压力传感器具有抗腐蚀、耐高温、高精度、高稳定性、无污染和抗过载等优点,在工业中将有广泛用途.但是,其芯片目前国内尚无厂家可以生产.应客户要求,我们对陶瓷电容式压力传感器进行了设计、建模、制作和实验,并使之满足批量生产的需要.     

碱金属氧化物Na2 O对陶瓷结合剂金刚石磨具性能的影响

通过调整陶瓷结合剂中碱金属氧化物Na₂O含量,来探究碱金属氧化物Na₂O对陶瓷结合剂金刚石磨具性能的影响。当n(Na₂O)/n(SiO₂)=0.1时,磨具试样的强度(57.7 MPa)和硬度(117 HRB)达到最大值。随着碱金属氧化物Na₂O添加量的增加,结合剂的耐火度随之显著降低,流动性显著增加。磨具试样断口SEM照片表明,适量的碱金属氧化物Na₂O能够使磨具断面空隙减少,孔隙度降低,结合剂与磨料分布更加均匀,结合剂与磨料结合界面更加紧密。XRD分析表明,磨具试样在720 ℃下烧结,结合剂中除了玻璃相还产生了一种晶相,结合剂中碱金属氧化物Na₂O的含量对烧结后产生的晶相种类无影响。     

岩体节理平均迹长和迹线中点面密度估计

在现场节理调查中，采用圆形窗口直接进行节理调查并不实用。将所有的迹线类型设计成统一的数据结构，读取现场测量的数据；然后在生成的节理迹线图上布置圆形取样窗口。根据测量数据的具体情况调整圆形取样窗口的位置、数量和半径，同时判断并记录每个圆形取样窗口对应的各种迹线类型的数量。利用圆形窗口法原理。在估计节理迹线平均长度的同时计算出节理迹线中点面密度。对于实际测量数据，节理迹线中点并非均匀分布，选择恰当的圆形窗口位置和半径，才能得出合理的结果。采用同心圆法和相切圆法对岌岌采石场岩体节理的平均迹长和迹线中点面密度进行估计，分析表明采用相切圆法能够得出稳定且具有一致性的结果。利用该法计算出中国高放废物处置库甘肃北山预选区域岌岌采石场断裂两侧露头的平均迹长和迹线中点面密度，分析断裂对两侧岩体节理影响的范围。     

基于Cosmos的变形虫运动过程中受力的动态仿真

仿阿米巴变形虫机器人由于能进入名义尺寸比自身更小的空间并运动,于是能完成人类或其他机器人不能胜任的一些工作,如监视、检查、修理、清洁和探测等。在利用SolidWorks建立了参数化变形虫三维实体模型的基础上,使用Cosmos软件对变形虫运动过程以及运动中受力情况进行了仿真分析,研究了变形虫在控制单元的作用下,通过IPMC(离子交换膜金属复合材料)的变形,从而得出变形虫实体的变化规律。     

桥墩受泥石流破坏机理分析

选取规范推荐公式,建立ANSYS有限元模型,分析了在静力和动力冲击荷载下桥墩应力状态的改变,研究泥石流对桥墩破坏的链式关系以及成灾机理,并提出相应减灾对策,以期为泥石流区桥梁的设计建设提供指导。     

MWCNTs/PVA-co-PE 纳米纤维膜的制备方法

通过将多壁纳米碳管分散到一种热塑性高分子材料PVA-co-PE中,再以该材料为分散相,通过对材料流变性、界面性能以及成型条件的控制,使热塑性高分子材料在纤维素酯基体中分散、诱导取向和聚集,原位组装成纳米纤维复合材料。采用环境友好型溶剂丙酮将纤维素酯基体除去后,可制备出连续的、束状MWCNTs/PVA-co-PE复合纳米纤维材料。通过扫描电子显微镜对制备的纯PVA-co-PE纳米纤维与质量分数不同的MWCNTs/PVA-co-PE复合纳米纤维的形态结构进行表征,并利用DSC、TG等分析MWCNTs/PVA-co-PE复合纳米纤维的Tm、热降解等性能。     

新型厨余垃圾处理机

随着环境保护的日益提高,厨余垃圾的处理也越来越被人们重视,而且厨余垃圾具有很大的回收利用价值。介绍一种新型厨余垃圾处理机设计,集过滤、干燥、粉碎搅拌、冷凝除臭机构于一体,采用循环热风干燥,利用粉碎、剪切等方法把厨余垃圾快速粉碎成颗粒状饲料。该处理机结构紧凑,操作简单,实现了厨余垃圾的回收与利用,节约了资源,保护了环境。     

一种基于多线程的三维力平台数据采集方案设计

介绍了三维力测力平台的系统结构,提出了一种基于多线程的数据采集系统设计方案,详细阐述了数据采集系统的设计思路,实现方法,以及系统的程序流程。在系统中通过采用两个独立的线程,分别实现数据采集与数据融合显示,线程之间通过数据共享相互关联,通过互斥、基于优先级的调度等方法进行控制。经实验测试表明,系统结果正确,工作稳定,实时性与可靠均较好,较成功地满足了三维力测力平台数据采集的需要,具有较好的实用性。