方正电子:从铅字老大到网络之王

有人把1998年称为Internet年,因为在这一年中互联网在美国、西欧等地获得了长足的发展,国外许多大厂商也顺应这种潮流,纷纷采取相应的举措,而与此形成鲜明对照的是,当时国内主要的IT厂商却反应冷淡、甚至迟钝,似乎互联网仅仅是ISP、ICP和网虫们的事。进入本世纪的最后一年,国内众多IT厂商突然像大梦初醒一样认识到了互联网的重要性和价值,纷纷打出了Internet的大旗,这种突如其采的变化一方面令人眼花缭乱,同时也不由得让人心生疑问:这些企业高层决策者们的顿悟是如何实现的? 若干年来,中国IT产业的弱小决定了国内厂商在总体上跟风逐潮的命运,这次全球Internet大潮的到来对于国内企业来说是历史的重演,还是新篇章的序曲?在大浪淘沙的过程中,谁仅仅是昙花一现,谁能笑傲江湖到最后? IT行业本身就是一个竞争极为激烈的行业,如今又处在一个从PC时代向网络时代过渡的格局变动时期,在这样的背景之下,中国IT行业和IT厂商所需要是凤凰涅槃的精神。     

具有双应变梁的硅微机械倾角传感器结构设计

提出了一种能抗侧向耦合干扰的微机械硅倾角传感器的敏感结构设计，它由两个不同大小的质量块和连接它们的两个相互平行的硅应变梁组成。文中通过推导给出了硅应变梁上所受的应变与倾角及位置的解析关系，并计算了在两个不同质量块作用下硅梁上的应力分布，最后提出了制作该结构的工艺设计。     

MEMS技术检测痕量爆炸物微粒的原理与实验方法研究

提出一种基于MEMS技术、利用爆炸物微粒本身特性来检测爆炸物的新型微梁式爆炸物探测器,这种探测器利用不同爆炸物具有不同的熔点及蒸发点,并且在熔解过程中吸收热量的原理,使落在悬臂梁上的痕量爆炸物微粒在蒸发时的热量变化可以通过梁的弯曲变形反映出来,其中复合双金属悬臂梁是利用MEMS工艺制造的;还介绍了探测器的结构设计、悬臂梁弯曲变形的理论计算及技术实现方案探讨等前沿探索性研究工作。     

具有双应变梁的硅微机械倾角传感器结构设计

提出了一种能抗侧向耦合干扰的微机械硅倾角传感器的敏感结构设计 ,它由两个不同大小的质量块和连接它们的两个相互平行的硅应变梁组成。文中通过推导给出了硅应变梁上所受的应变与倾角及位置的解析关系 ,并计算了在两个不同质量块作用下硅梁上的应力分布 ,最后提出了制作该结构的工艺设计     

微铣削力建模研究进展

微铣削加工是实现具有三维复杂结构和材料多样性特征的微型零部件制造的有效技术手段,具有日益广阔的应用前景。然而由于刀具尺寸及加工参数的急剧缩减,微铣削表现出显著不同于传统铣削的加工机理。作为理解微铣削加工机理的最重要基础之一,至今已有大量关于微铣削力建模的研究,但是它们主要针对单一现象或者某几个现象进行研究,尚少有系统完善的理论来解释微铣削加工的力学过程,因此对微铣削加工切削力的全面总结是非常必要的。结合国内外微铣削技术的最新研究进展,从微铣削与传统铣削的不同加工机理出发,对微铣削力建模进行全面的论述和总结,并重点介绍刀刃钝圆半径、刀具跳动、挠性变形和刀具磨损对微铣削力建模的影响。探讨了目前微铣削力建模方法中的热点与难点,并指出了现有微铣削力建模有待研究的内容。     

天脉1下龙芯1B网卡驱动设计与实现

针对某嵌入式项目需要实现基于龙芯1B处理器的计算和以太网通信功能。文中采用龙心1B处理器集成两路千兆以太网,基于天脉1嵌入式实时操作系统,设计实现了龙芯1B处理器平台下双网卡以太网驱动。网卡驱动可同时支持基于以太网的调试和通信功能;也可通过一路网卡进行调试,同时使用另外一路网卡进行通信。实验结果证明,所设计实现的以太网驱动功能正确,在天脉1嵌入式操作系统下,能正确实现对龙芯1B处理器两路千兆网卡的控制;网卡驱动能正确,可靠地工作,以太网通信功能正常。     

基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合

机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能完全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍了手爪上传感器的配置情况，进行手爪抓取工件实验，将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合，得到手爪抓取工件的准确信息。     

基于有限状态机的宠物机器人行为建模

宠物机器人的行为是机器人扮演宠物的重要内容。对宠物机器人行为的研究并进行有效的建模仿真，有助于提高宠物机器人的功能以及机器人的研制。目前尚无针对该领域的专门研究和专项理论。该文阐述了基于有限状态机理论（FSM），利用MATLAB中Stateflow工具箱对宠物机器人的行为进行统一的描述和建模的方法，并以步态行为为例进行了具体描述和建模，对宠物机器人行为领域的研究作了有效尝试。基于该方法的成果为进一步联合仿真分析提供了简浩的状态逻辑策略。     

第二届国际传感器与应用会议

随着对传感器重要性的认识日益加深,国际上传感器专业会议正逐渐增加。其中以美国、日本为主的固态传感器及执行器国际会议规模最大,它反映了美、日传感器研究发展的动向。1985年9月在英国南安普敦召开的第二届国际传感器与应用会议是英国物理学会主办的,会议代表以欧洲(包括东、西欧)为主,