纳米铁/碳纳米管复合氧阴极电-Fenton降解RhB

制备了纳米铁/碳纳米管(Fe/CNTs)复合氧阴电极,通过SEM、EDS、XRD对电极进行了表征。基于该氧阴电极中性条件下电-Fenton降解Rhodamin B(RhB)溶液的试验表明,外加电压1.2 V、通入空气量0.1 m3/h、反应120 min、5mg/L的RhB溶液降解率达到92.1%,说明H2O2和离子态铁可以通过电化学还原在该氧阴极表面高效产生,RhB可通过E-Fenton反应高效去除。     

提高颜料级二氧化钛白度的途径

通过对影响颜料级二氧化钛白度的主要因素的理论分析，同时结合国内二氧化钛主要生产厂家的产品质量现状，提出了解决二氧化钛白度问题的方法。     

具有双应变梁的硅微机械倾角传感器结构设计

提出了一种能抗侧向耦合干扰的微机械硅倾角传感器的敏感结构设计,它由两个不同大小的质量块和连接它们的两个相互平行的硅应变梁组成.文中通过推导给出了硅应变梁上所受的应变与倾角及位置的解析关系,并计算了在两个不同质量块作用下硅梁上的应力分布,最后提出了制作该结构的工艺设计.     

窑灰生产搪瓷钛白的研究

研究了用窑灰生产搪瓷钛白的技术路线和工艺控制条件，找出了一条用窑灰生产高质量搪瓷钛白的技术路线。     

机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统

机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。     

一种确定保护受串补电容影响区域的仿真方法

近年来国内外研究串补电容对线路保护的影响的很多,但是在研究电网中距离保护受串联补偿电容影响的区域的很少。在分析串联补偿电容对距离保护的影响的基础上,提出一种基于短路电流确定距离保护受串联补偿电容影响的电网区域的仿真方法。通过对比分析部分站点测量阻抗的理论分析结果和仿真计算结果应证了仿真方法的正确性。同时以一具体工程实例采用仿真方法计算出距离保护受串补电容影响的电网区域。     

蒸汽相变促进烟气中细颗粒生长的数值模拟

利用气相与颗粒相耦合模拟计算烟气中细颗粒的生长情况,其中气相采用的是湍流模型中的k-ε模型,颗粒相采用的是颗粒群平衡模型(Population Balance Model, PBM),在流动过程中通过固液两相间的相互作用将两相耦合。分析了相同初始过饱和度下不同温度的含尘烟气对异质成核过程中管内过饱和度及粒径分布的影响;并研究不同初始饱和度、颗粒在生长管内的停留时间以及生长管壁温对管内细颗粒异质成核的影响。结果表明:温度升高会导致管内过饱和度降低,异质成核的速率下降;初始饱和度越大,管内过饱和环境充分,有利于细颗粒生长;细颗粒在生长管内停留的时间越长,异质成核作用越充分,有利于细颗粒的生长;生长管内的壁温低于烟气温度时,管内过饱和度越大,促进细颗粒的生长。     

IEEE 1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨

IEEE 1451标准由IEEE 1451．1、1451．2、P1451．3和P1451．4组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口，建立了网络化智能传感器的框架，这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而，IEEE 1451标准在应用中存在着一些困难。本文简要介绍IEEE 1451标准的内容和发展过程，分析限制该标准应用的一些原因，讨论IEEE 1451.x标准之间的关系，给出一个用于机器人手爪的基于IEEE 1451．1标准的网络化智能传感器的例子。     

微型机器人外场驱动技术的研究现状与发展

介绍了微型机器人外场驱动技术的特点及应用场合,综述了国内外在这方面的研究进展,并对利用外场实现微型机器人无线驱动的相关技术作了分析和展望。微型机器人在光波、磁场、超声波、微波等外部能量场的作用下能无物理接触地获得能量,就可以实现无线驱动,从而有效地克服了用引线和电池供应能量所带来的不足。