克服阴影和车道线影响的路面坑洞识别研究

坑洞是非常严重的路面损坏,实现对路面坑洞的自动识别,对于自动驾驶车辆的安全性有重要意义。为解决现有路面坑洞识别方法易受阴影、车道线影响的问题,提出了一种可克服阴影和车道线影响的路面坑洞识别方法。该方法采用纹理和灰度信息相融合的灰度补偿算法去除图像中的阴影、车道线后,根据纹理特性利用小波变换对图像进行分解与融合,得到路面缺陷区域,然后利用积分投影得到路面缺陷区域的形状特征,再经支持向量机分类,得到含有坑洞的路面图像。实验结果表明,在有阴影、车道线影响的情况下,方法坑洞识别准确率更高。     

静力压桩机自动调平系统的逆动力学模型研究

静力压桩机调平系统的逆向动力学模型是求解自动调平控制系统的关键,压桩机实时控制过程中出现"虚腿"的原因之一即是缺少动力学分析.为此,从压桩机的结构入手,考虑平台运动和液压控制系统的耦合,建立调平机构动力学模型,并对其进行动态过程研究,结果满足调平系统快速高精度的要求,自动调平运动过程中未出现"虚腿"现象.     

新型气液联合液压打桩锤动态过程的仿真研究

液压打桩锤是一种新犁的打桩设备,其动态性能的好坏直接影响打桩质量及打桩效率;根据其工作原理、性能指标和特性要求,运用AMESim软件建立其液压系统仿真模型,并对其主要子模型的建模依据进行说明,运用MATLAB软件对液压缸缓冲部分进行优化设计,计算出相关参数.对液压打桩锤的正常工作过程及其脱桩保护过程进行仿真研究.仿真结果表明该系统可以实现打击能的尤级调节,冲击行程和频率等参数及脱桩保护结构均满足液压打桩锤的性能指标和特性要求,说明该模型的建立比较准确,液压系统设计符合要求.