液压振动桩锤调幅结构新方案及其特性分析

分析了国内外几种典型的振动桩锤激振器振幅调节机构现存的问题，设计了一种不需要齿轮即可实现振幅独立无级调节的四轴惯性液压驱动激振器。这种激振器结构简单，工作可靠性高；稳态特性数学建模和仿真分析表明该机构的调节方案是可行的。本研究对提高设备适应地基特性变化的能力有重要意义。     

液压静力沉桩机钳口调心结构的研究

对夹桩及压桩时钳口及桩的受力以及危险截面的位置进行力学分析，并在对现场情况进行细致观察的基础上，结合现场实践和理论研究设计了准球头式钳口调心结构。理论分析和实践证明，准球头式双层调心结构实现了钳口内表面与桩表面的良好贴合，具有造价低，结构简单，夹桩安全，压桩质量高等优点。     

直接定位式钻臂变幅机构运动不干涉条件

对直接定位式钻臂变幅机构运动不干涉条件进行了分析探讨，给出了有关计算公式，对直接定位式钻营变幅机构设计具有理论指导意义。     

钴结壳开采装置及方法

海底钴结壳的开采，需要一种能适应海底特殊条件、针对钴结壳特殊性能的开采方法，作者根据现有钴结壳开采方法，提出了激振破碎开采法，并研究了相关机电技术，通过调节激振频率及振幅以适应厚度差距较大的钴结壳分布状况；激振作业不需反力以适应高低不平，悬崖遍布的海底地形；通过比例电液减压阀来改变液控变量马达的排量以改变激振 频率，通过结合比例电液减压阈，密封氮气压力位移转换器和机液伺服阀以实现对独立回转的2个偏心体进行等偏心距控制，以消除侧向振动，研究结果表明：该开采方法装备能使破碎设备在海底斜坡上作业，即使悬吊于悬崖堑沟之中也能正常作业；设备能根据钴结壳自身特点进行参数最优调节，实现高效共振剥落。     

高校生产实习教学改革的探索

生产实习是高等院校的一个重要教学环节，笔根据多年指导我校机电方向生产实习的经验。分析了目前生产实习中存在的问题，提出了相应的解决方法，并应用于我校的生产实习教学改革。取得了较好的效果。     

节流器结构参数对Nanosys-1000液体静压导轨承载特性的影响

从实际加工角度出发,研究了节流器结构参数对Nanosys-1000超精密加工机床静压导轨承载特性的影响。利用流体分析软件建立导轨承载油垫的有限元模型并搭建了相关静压导轨实验台,研究了进口油压为1.7 MPa,油膜厚度为36μm时承载油垫的压力场分布特征,并通过对压力场积分得到油膜承载力,求导得到油膜刚度,从而揭示不同结构参数对静压导轨承载特性的影响。研究结果表明:节流器结构参数中节流孔孔径对机床承载特性影响最大,其次为节流孔孔长,出入口倒角对其影响甚微。导轨负载较小时,扩大节流孔孔径与缩短节流孔孔长有助于改善静压导轨承载特性;但在重载条件下,缩小节流孔直径,增加节流孔孔长反而更有利。将仿真数据与实验数据作对比,得到3个承载力测量点数据误差分别为7.9%,6.9%,8.6%。最后根据研究成果,确定了Nanosys-1000机床静压导轨节流孔结构参数。     

越野轮胎起重机转台多工况拓扑优化设计

转台是越野轮胎起重机的三大结构件之一,是越野轮胎起重机起重作业的中心枢纽,工况多,受力复杂。本文运用Hyperworks软件对越野轮胎起重机转台结构进行了多工况下拓扑优化,并对优化前后的模型进行了有限元分析与比较,对越野轮胎起重机转台的设计和减重研究具有一定的指导意义。     

氮爆式液压打桩锤主控阀动态性能研究

主控阀是氮爆式液压打桩锤控制系统的核心,其工作特性在很大程度上决定着打桩锤整体性能的好坏。为深入研究主控阀动态性能对氮爆式液压打桩锤整体性能的影响,研究中充分考虑液动力对阀芯移动过程的影响,并采用Matlab/Simulink/Simscape仿真模块组,对其动态性能进行仿真,在仿真阀芯增益面积上施加气液压力作用的同时,充分考虑阀芯运动稳态、瞬态液动力对阀芯运动的影响,得出不同提锤行程、不同阀芯增益面积时,主控阀阀芯的位移时间曲线以及响应锤头运动变化曲线,对主控阀动作的准确性、快速性进行研究分析,进而优化主控阀增益面积等参数的选定。     

静力压桩机的PLC自动定位桩点系统研究

为使静力压桩机在工作过程中实现自动定位桩点,设计了一种基于可编程控制器(PLC)的压桩机电液比例控制自动定位桩点系统.该系统具有原理简单、性能稳定可靠和性能价格比高等优点.实践证明,使用该系统不但缩短了桩点定位的准备时间,提高了施工的效率和经济效益,而且能够减轻施工人员的劳动强度.     

直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆稳定性分析

为准确分析直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆的稳定性,建立双斜撑作用下多段桅杆的挠曲微分方程,引入边界条件,获得双斜撑作用下桅杆失稳特征方程及其提钻临界值。对ZLH43ZL（TB）-D180长螺旋钻机进行稳定性分析,将推导结果与采用ANSYS有限元方法所得结果进行对比。结果表明：推导的失稳特征方程基本正确;直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆的失稳临界值F_cr与主、副斜撑点位置参数λ₁,λ₂,桅杆截面惯性矩I和主卷扬钢丝绳角度θ等因素有关。失稳临界值F_cr随λ₁和λ₂的逐渐增大,先增大后减小,且λ₁对F_cr的影响甚于λ₂;F_cr随I的增大,先迅速增大,后逐渐平缓;F_cr随θ（0°≤θ≤20°）不断增大而缓慢增大。研究结果对工程机械中类似结构的稳定性分析有一定参考价值。