钻臂空间液压自动平行机构的平行机理

对钻臂空间液夺自动平行机构的平行机理进行了理论分析论证，文中指出，只能对由前后变幅机构构成的二空间多面体相似是的初始位置实现无误差平行移动，对其它初始位置只能实现近似的平行移动。     

潜孔钻机油气缓冲系统动态特性研究

为减小潜孔钻机冲击振动对动力头疲劳损坏,设计一套安装于动力头与钻杆之间的压力可调式油气缓冲系统,对该油气缓冲系统结构进行分析,阐述其工作原理。根据蓄能器工作原理,构建蓄能器等效模型。基于潜孔钻机和油气缓冲系统工作特性,建立带有该油气缓冲系统潜孔钻机振动模型。运用Matlab软件进行系统仿真,得到蓄能器充气体积、蓄能器预充压力、阻尼孔直径对系统动态特性综合影响规律。通过实验验证了模型的正确性,可为油气缓冲系统设计与优化提供理论参考。     

改进YOLOv5的小目标交通标志实时检测算法

在真实场景下准确实时检测小目标交通标志对自动驾驶有重要意义,针对YOLOv5算法检测小目标交通标志精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的小目标交通标志实时检测算法。借鉴跨阶段局部网络思想,在YOLOv5的空间金字塔池化上设置新的梯度路径,强化特征提取能力;在颈部特征融合中增设深、浅卷积特征的可学习自适应权重,更好地融合深层语义和浅层细节特征,提高小目标交通标志的检测精度。为验证所提算法的优越性,在TT100K交通标志数据集上进行了实验验证。实验结果表明所提算法在小目标交通标志上的平均精度均值（mean average precision,mAP）为77.3%,比原始YOLOv5提升了5.4个百分点,同时也优于SSD、RetinaNet、YOLOX、SwinTransformer等算法的检测结果。所提算法的运行速度为46.2 frame/s,满足检测实时性的要求。     

自调整模糊控制在动力头变频调速中的应用

针对长螺旋钻机电动动力头在面对复杂地层时由于负载多变引起动力头电机稳定性降低甚至烧毁的问题,采用自调整量化因子和比例因子的模糊控制方法及变频调速控制技术设计了一套动力头模糊控制变频调速系统.通过对动力头电机模糊控制系统及V/f变频调速模型的详细分析建立了系统仿真模型,确定了量化因子及比例因子最佳初值,并根据系统设计方案进行现场实验.实验结果表明:该系统对不确定多变负载的响应及适应性较好,使动力头电机的稳定性及安全性明显提高.     

非对称式配流盘轴向柱塞泵的容积效率研究

针对带有非对称式配流盘结构的轴向柱塞泵,提出一种新的容积效率计算模型,引入了压力过渡角和压力过渡角非对称度的概念,阐述了具有此类结构的柱塞泵压力过渡原理,推导了柱塞泵在上、下死点处的压力过渡角以及容积效率的计算公式,分析了压力过渡角的非对称度对容积效率的影响.通过仿真对比,改变参数和工作条件,验证了计算模型和分析结论.研究结果为柱塞泵配流盘的优化设计提供了有益参考.     

直接定位式钻臂变幅结构运动不干涉条件

对直接定位式钻臂变幅要机构运动不干涉条件进行了分析探讨，给出了有关计算公式，对直接定位式钻臂变幅机构设计具有理论指导意义。     

组合桩锤锤击模型的数值分析

为分析一个锤击周期内两个锤头连续锤击时对打桩锤锤击力的影响,将锤头结构设计为由上、下锤头和中间垫层组成的组合桩锤,用不同的集中质量块表示上锤头、下锤头、砧座和桩帽,用不同的并联的弹簧和阻尼器表示中间垫层和锤垫,用弹簧表示桩垫,用阻尼器表示桩,建立了平衡方程。采用量纲分析法推导出锤击力的数值解,分析了桩锤与垫层的分离情况,比较了组合桩锤各参数和垫层参数对锤击力的影响,并与普通桩锤产生的锤击力进行了比较。结果表明:将锤头设计为组合桩锤结构,使得锤击力波形出现多个峰值,且峰值减小,有效锤击时间加长。     

节流器结构参数对Nanosys-1000液体静压导轨承载特性的影响

从实际加工角度出发,研究了节流器结构参数对Nanosys-1000超精密加工机床静压导轨承载特性的影响。利用流体分析软件建立导轨承载油垫的有限元模型并搭建了相关静压导轨实验台,研究了进口油压为1.7 MPa,油膜厚度为36μm时承载油垫的压力场分布特征,并通过对压力场积分得到油膜承载力,求导得到油膜刚度,从而揭示不同结构参数对静压导轨承载特性的影响。研究结果表明:节流器结构参数中节流孔孔径对机床承载特性影响最大,其次为节流孔孔长,出入口倒角对其影响甚微。导轨负载较小时,扩大节流孔孔径与缩短节流孔孔长有助于改善静压导轨承载特性;但在重载条件下,缩小节流孔直径,增加节流孔孔长反而更有利。将仿真数据与实验数据作对比,得到3个承载力测量点数据误差分别为7.9%,6.9%,8.6%。最后根据研究成果,确定了Nanosys-1000机床静压导轨节流孔结构参数。     

链式铸型机爬行的动力学模型和防爬行技术设计

分析了铸型机链带不规则振动、爬行的危害，建立了直线链式铸型机爬行的动力学模型，分析引起爬行的原因为动静摩擦系数相差太大，系统刚度不够。在此基础上设计了新型滚轴系统和液压张紧装置，以有效防止链带的爬行。     

对CFG长螺旋钻机动力头液压驱动方案的探究

介绍现有CFG长螺旋钻机的功能、现状与发展,针对现有电机驱动动力头难以实现分级调速以及对地层条件的适应能力差等问题提出了采用液压动力头的驱动方案;并就液压动力头的可行性方案进行了分析说明;在实践的基础上提出了液压驱动动力头的转矩自动调节系统,并针对动力头控制系统高压大流量的特点采用插装阀的理论设计,作了详尽的说明;还就动力头采用液压驱动方式与电机驱动方式相比所具有的优势和潜力进行了初步的探究.