多算法结合的汽车参数和状态估计方法研究

为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线性整车模型作为标称模型。采用递推最小二乘算法实时估计汽车参数,引入蚁群优化算法实时跟踪容积卡尔曼滤波器的过程噪声及量测噪声,根据目标函数对噪声协方差进行寻优,以解决系统的噪声时变问题,从而获取汽车状态的准确估计。基于CarSim/Simulink的仿真实验结果表明,该算法的状态估计精度高,且具备汽车模型参数校正能力,可以满足系统的控制需要。     

新型无缝钢管的超声波自动探伤系统

研究和开发国产新型无缝钢管怕波自动探伤系统是冶金行业的重要课题,ＧＣＴＸ－Ａ超声波探伤系统适用于ｄｉａ１０８－１６８ｍｍ无缝钢管超声波自动探伤,作者研究和分析了其探伤方法、工艺参数及其结构和功能,并以测试结果和现场试用情况加以论主 测试和现场试用结果表明;该系统探伤灵敏度高,性能稳定可靠,对进一步研究和开发新型大口径无缝钢管超声波自动探伤系统有重要的理论和实践意义。     

Y-2000拉伸油压机主缸液压控制回路的改进

针对Ｙ－２０００拉伸油压机主缸液压控制系统存在的不足，提出了一个可行的改进方案。     

新型多功能液压综合试验台研究设计

针对常用液压元件及双缸同步系统性能检测的需要，研制了一套新型多功能液压综合试验台设备，该试验台具有计算机测试和手动辅助测试功能，自动化程度高。     

电气液一体化打桩锤控制系统设计研究

不同于传统液压打桩锤行程反馈控制的工作模式,提出了以氮气腔压力作为反馈压力的电气液一体化打桩锤控制系统,该打桩锤在工作原理、结构形式、控制方法等方面的一系列创新,使其具有打击能、打击频率无级调节,并能方便地对打桩过程进行实时监控等功能,在建立了该桩锤系统AMESim模型的基础上,对其进行动态过程研究,研究结果表明,该桩锤的最大行程为0.93 m,最大打击能为105 875 kJ,最大打击频率为48 Hz,均能够满足系统的设计要求;为开发新型液压打桩锤产品和优化桩锤参数提供了重要依据.     

液压制动螺纹插装集成阀动态特性仿真与研究

研究单个螺纹插装结构参数对集成阀系统的综合动态影响,为明确液压制动系统动态响应特性,采用功率键合图法建立了履带底盘液压制动螺纹插装集成阀控制系统的键图模型,根据图元之间的关系,选定状态变量,导出了系统数学模型,MATLAB软件上仿真求解系统状态方程组.对比试验曲线与仿真数据,结果相吻合,验证了系统模型和仿真算法的正确性.分析仿真结果,得到螺纹插式梭动阀阀芯球直径、进出油口直径和螺纹插式减压阀复位弹簧刚度、进出油口直径对系统的压力稳定值和稳定时间的综合影响规律.     

ZYB液压静力压桩机悬臂强度分析

利用有限元方法对ZYB液压静力压桩机悬臂强度进行静态分析,阐述液压静力压桩机悬臂受力特征,探讨结构优化的途径.     

抱压式静力压桩斜桩原因及解决办法

本文分析了抱压式静力压桩机施工作业中斜桩现象产生的原因。结合实际生产，总结了几年控制斜桩偏差的静力压桩机制造工艺技术和压桩施工技巧。     

液压振动压系统的仿真研究

在液压静力沉柱机的液压系统中添加一振动油路，得以实现振动压柱。利用功率键合图建立了该油路的动态力学模型。并进行了计算机的数字仿真。     

液压钻车无级控制系统

对凿岩钻车液压控制系统的无级控制－－HD泵控制系统进行了理论探讨，建立了系统流量、凿岩机冲击能、冲击频率和冲击压力的无级控制数学模型，为凿岩钻车智能化控制打下了基础。