具有温度补偿及零位自校准的角速度传感器设计

设计了一种具有温度补偿和零位自动校准的角速度传感器。通过MAX1452AAE对单轴陀螺进行温度补偿,由单片机进行A/D转换和上电零位自动校准,并通过内部存储的标定系数转换成测量值,通过RS422接口输出。试验证明,经过校准后的传感器输出精度及零位稳定性均有了明显的提高。     

协同式三自由度运动系统设计研究

设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统。该系统是由数字计算机控制的多输入出控制系统，可按飞行条件和操纵量实时解算，并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱，实现飞行运动仿真。     

耐烦期恒定的单一物品库存系统的最优控制

借助于泊松过程理论，研究了单一变质性物品库存系统需求产生的机理，然后建立了耐烦期恒定的单一变质性物品库存系统的最优控制模型，从而使一个经营周期内系统的平均费用最小。     

用实测技术的叶片强度校核

通过实例介绍了一种用实测技术校核叶片强度的方法。     

预算在建筑施工项目中的重要性探析

在最近的这几年中,我们国家的经济高速发展,此种速率不单单的表现为群众的生活能力得到了提升,最关键的是出现了非常多的建筑工程。其为我国的经济建设做出了非常大的贡献,不论是何种样式或是面积的项目都不能够脱离一个重要的步骤,预算。其是后续活动的关键前提,其品质的优劣会对项目产生非常大的干扰。本人就是在当前的这种前提之下,阐述了目前背景之中该如何开展好预算活动。     

中药标本馆现代化建设——中药标本馆的数字化

随着我国高等教育改革的不断深入和国家“面向二十一世纪教育振兴计划”的实施,我国高等教育事业得到了迅速发展,以网络技术为代表的现代信息技术为高等教育带来了新的观念,增加了新的内容,提供了新的教育形式与手段。中药标本馆作为学校的教学实习基地,承担着教学、科研、对外交流、科普等任务,因此现代化的建设刻不容缓,标本管理水平亟待提高。而中药标本馆数字化是目前现代化建设的最佳选择。     

The nonlinear control of simulator of hexapod parallel mechanism

In order to enhance the innervation fidelity of simulators,a nonlinear controller is developed,which guarantees parallel mechanisms closed loop system global asymptotical stability and the convergence of posture tracking error in Cartesian space. The problems of rapid tracking under the condition of the wide range,nonlinear and variable load are solved. After the nonlinear controller is actually applied to the hexapod parallel mechanisms of simulator,the dynamic-static capabilities of motion system are tested by amplitude-frequency response and posture precision. The experimental results show that the static precision improves ten times and system output amplitude increases and the phase lag reduces with respect to the same input signal in Cartesian space in comparison with the traditional proportional and derivative (i.e. PD) controlling method in joint space. Therefore the nonlinear controller can effectively improve the dynamic-static response performance of the hexapod parallel mechanisms of simulators in Cartesian space.     

基于多描述编码和距离的车载网DSR路由技术研究

研究了车载自组网中基于多描述编码技术和车载节点间通信距离的按需路由DSR技术.针对车载自组网络拓扑的动态变化、车辆高速运动、车辆运行方向及其速度不可预知等特点,基于Ad Hoc网络按需路由协议DSR,研究了一种能较好地应用于车载自组网路由技术.该技术采用多描述编码技术和车载节点剩余能量改进了DSR的路由发现和回复过程....     

涂层吸波材料中表面反射的影响及优化设计

讨论了广义匹配规律下电磁波入射到以金属为衬底的涂层吸波材料时,表面反射对总吸波性能的影响并给出相应的理论公式.利用三维网格法讨论了电磁波垂直入射的情况,结果表明:涂层吸波材料的介电常数ε对表面反射的影响起主要作用,而磁导率μ的作用并不明显,即在考虑表面反射的优化设计中调节ε是主要的.结合具体材料进行了优化设计.同时发现:在满足广义匹配规律时,表面反射波位相发生突变.另外,在不同广义匹配常数M1下,对百分功率反射率Rp与厚度d的变化规律给出了合理解释.     

基于变压器铁磁谐振逆变器的UPS在厂用系统中的应用

介绍了基于变压器铁磁谐振逆变器的UPS在600MW机组厂和系统中的应用原理、接线以及在运行中应达到的技术要求。