无刷直流电机在转子偏心故障时的容错控制研究

在一些工业场合,无刷直流电机需要在转子偏心故障的情形下保持运行状态,而传统的控制策略无法有效地实现容错运行。针对这个问题,提出了一种无刷直流电机在转子偏心时的故障容错控制策略。分析了在传统无刷直流电机控制方法中,每相定子电流参考在波形上是一致的,仅存在一定的相位延迟,而没有考虑电机偏心后导致的反电动势和相电感变化,因此电机偏心将导致未知的转矩脉动。新型控制策略在传统控制策略的基础上采用了在线估计方法,获取了相电感和反电动势的值,从而控制器设置定子电流参考时包含了对偏心故障的考虑和相关运算,从而使电机能够降低转矩脉动,具备一定的故障容错运行能力。最后通过对比试验的方法对新型控制策略进行了试验验证。     

采用原子力显微镜评价集料的微纳观特征

为了研究石灰岩和玄武岩集料的微纳观特征,利用原子力显微镜(AFM)测试了其表面纹理与黏附力,并导入SPSS软件校验了数据的稳定性和区分度,对比分析了石灰岩与玄武岩集料在微纳观特征上的异同.结果表明:AFM可有效测试集料的表面纹理,数据稳定性强,区分度高,但测试集料的黏附力时,数据的随机性大,存在着一定的误差;石灰岩表面纹理粗糙、黏附力峰值较高、分布比较随机,与沥青之间的黏结呈"散点式"分布,而玄武岩表面纹理光滑、具有流纹结构,黏附力峰值较低、分布比较均匀,与沥青之间的黏结呈"整体式"分布.     

无机非金属材料中的无铅化研究进展

在目前的材料生产中,大量的无机非金属材料都含有铅。随着社会对环境保护和人类健康意识的加强,环境友好型高性能无铅材料的开发研究已成为世界范围内材料产业可持续发展的趋势。综述了铅在目前日常生活中的应用和危害以及无机非金属材料无铅化的研究进展。指出在尖端科技、军事领域产品的开发中,目前其它元素是无法完全替代铅的,而在民用生产中,完全可用铋、锡及其它元素去取代铅,开发无铅材料产品。     

直流电网阻抗建模与振荡机理及稳定控制方法

维持直流母线电压稳定是直流电网高效、安全、稳定运行的前提。多个电压源变换器(Voltage Source Converter,VSC)经下垂控制接入直流电网,下垂控制等效于在VSC直流端口增加虚拟电阻,实现多VSC之间的功率分配的同时增加了系统阻尼。但研究发现,采用直流电压下垂控制的VSC,其输出阻抗会在电压控制带宽外呈现负阻性,该负阻抗会与线路阻抗、负载输入电容及恒功率负载(Constant Power Load, CPL)相互作用,引起直流系统振荡。针对此问题,建立了典型的单母线直流电网系统小信号模型,分析了直流系统的稳定性。提出一种虚拟阻容性阻抗的稳定控制方法,使得VSC输出阻抗在电压控制带宽外保持较大的正阻性,抑制直流系统的振荡。同时所提方法能够增大VSC直流端口的容性阻抗,增强直流系统的惯性,提升母线电压抗负载波动的能力。最后,仿真验证了所提控制方法的正确性和有效性。     

注入无功功率的链式电池储能系统荷电状态均衡控制策略

针对链式电池储能系统相内电池组荷电状态(SOC)不均衡问题,分析了单位功率因数下均衡控制策略在SOC极度不均衡时导致过调制的边界条件,并提出了一种注入无功功率的新型相内SOC均衡控制策略。通过在各H桥调制信号中叠加有功和无功电压分量,重新分配有功和无功功率,保证SOC处于极端状态的电池组主要进行有功功率交换,其余电池组主要进行无功功率交换,实现极端模块调制比有效降低,非极端模块调制比略有增长,避免过调制。与单位功率因数均衡控制策略相比,该策略通过控制功率因数角充分协调各模块调制比,可以在各电池组SOC差异更大的情况下实现均衡控制,扩大适用范围。仿真结果验证了所提策略的正确性和有效性。     

青海省能源矿产需求预测研究

建立灰色系统模型和回归模型，预测了青海省第一产业、第二产业、第三产业、城乡居民生活对能源矿产的需求强度，预测了青海省人口发展变化情况和产业结构变化情况。在此基础上，采用部门分析法预测了青海省2005年、2010年、2015年和2020年对煤炭、石油、天然气矿产的需求量，同时根据预测结果提出了能源结构调整的建议。     

一种自适应扰动观测器的机械手滑模控制研究

针对在未知载荷下的机械手控制不确定性问题,基于非线性扰动观测器与滑模控制方法,提出一种非线性观测器增益的通用设计方法.通过设计一种自适应算法的非线性扰动观测器,逼近机械手的未知载荷引起的不确定性,来估计由未知恒定载荷所引起的外力,扩大了观测器扰动的适用范围.在一定条件下,利用Lyapunov方法证明了观测器的稳定性.通...     

基于小波网络的时间序列预报及其应用

对关键特征参数的准确预报是实现故障预报的重要环节 。本文提出了基于小波网络的非线性时间序列预报模型，探讨了非线性序列预报在故障预报中的应用。从函数逼近角度给出了这种模型的理论基础，给出了小波网络的学习算法，最后给出在空间推进系统上的应用实例。     

枣庄市薛城区水环境综合治理现状及对策

作为南水北调东线工程的干线汇水区,加强流域污染治理工作时促进南水北调工程的顺利实施,具有十分重要的战略意义.围绕南水北调的大局,薛城区坚定不移地实施区域内水环境综合治理工程,统筹规划,围绕治(水污染治理)一用(污水资源化)一保(流域生态恢复与保护)并重的思路,分步实施,目前已经取得良好效果.