脚踏式下肢康复训练机器人结构设计及运动学仿真

借助于Pro/E软件建立下肢康复训练机器人的三维模型并设计了可以改变步长运动和进行位姿调整的步态运动机构。通过实验,对下肢康复训练机器人的工作步速范围、负载能力以及下肢关节运动角度进行分析,验证脚踏式下肢康复训练机器人设计的合理性。对设计结构进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构能够较好地模拟人的实际步态运动,符合下肢康复系统的整体要求。     

圆压圆中封制袋机结构设计及控制系统

目的设计一种新型中封制袋机构,实现烫压过程中塑料薄膜的连续进给,从而提高制袋效率。方法应用圆压圆技术,设计一种中封制袋机构,利用Solid Works建立关键机构的三维模型,对关键结构进行运动学分析,并采用电子凸轮曲线的方法对电机进行调速控制。结果提出了中封制袋机的牵引、热封和剪裁的控制策略,通过改变牵引电机的速度,实现了在同一设备上对不同长度包装袋烫压的功能,完成了速度控制系统的硬件设计和软件编程,做出了样机,并进行了烫压实验,样机在0.5 s及更长的烫压时间下运行稳定,热封速度最快达到120袋/min,与市面上现有制袋机的制袋速度基本持平。结论圆压圆中封制袋机实现了在烫压过程中薄膜的连续进给,验证了机构的合理性。     

不同助剂用量对柔印薄膜水墨性能影响的探究

目的为有效提升柔印薄膜水墨的印刷适性,对润湿剂W1、消泡剂D1以及增稠剂T1在柔版薄膜水墨制备过程中不同添加量产生的影响及其最佳值进行探究。方法通过对柔印薄膜水墨粘度、细度、附着牢度及稳定性等性能测试,确定了润湿剂W1、消泡剂D1以及增稠剂T1的最佳用量。结果随着润湿剂W1含量的增加,柔版水性油墨的润湿性先增加后减小,W1质量分数最适为0.6%～0.9%;加入增稠剂T1后,柔印水墨体系粘度明显增大;当T1的质量分数超过0.9%后,柔印水性油墨的粘度突增,且热稳定性差;当消泡剂D1的质量分数为0.4%时,可以达到很好的消泡及抑泡效果,且附着及热稳定性能优异。结论柔印薄膜水墨中加入适量的润湿剂、消泡剂及增稠剂可以增加其印刷适性。     

罗汉果夏枯草复合饮料的研制

以罗汉果与夏枯草为主,辅以甘草、淡竹叶、山银花和野菊花研制罗汉果复合饮料。以感官评分为指标,采用单因素试验和正交试验优选罗汉果复合饮料的最佳配方。结果表明:罗汉果复合饮料最佳配方为罗汉果:夏枯草:甘草:淡竹叶:山银花:野菊花的质量比为53.1∶26.5∶3.6∶3.2∶1.2∶1,料液比为1∶55.3 g/mL,ε-聚赖氨酸盐酸盐的浓度为150 mg/L。采用该配方生产的罗汉果复合饮料呈黄棕色,澄清透明,风味浓郁,口感清甜。     

曲面喷墨打印水性墨水研究

目的研究开发曲面喷墨打印水性喷墨墨水的制备,用喷墨打印的方式对不规则曲面制品进行图文装饰。方法通过选择树脂种类,调整色浆和水的含量以及添加其他助剂,制备出具有较好印刷适性(如不堵塞喷头,粘度适宜,表面张力好)的水性喷墨墨水。结果制备出的水性软性喷墨墨水和硬性喷墨墨水,软性墨水的颗粒度为0.2～0.6μm,粘度控制在5～6 mPa·s,表面张力为27～29 mN/m;硬性墨水的颗粒度为0.3～0.6μm,粘度控制在7～8 mPa·s,表面张力为25～27 mN/m。结论通过对树脂种类、色浆的选择,水的含量及其他助剂的确定,制得了一款环保的曲面喷墨打印水性墨水。     

对位芳纶纤维对印染废水中染料的吸附行为研究

尝试以纺织边角料对位芳纶纤维(PPTA)为吸附材料,研究其对水中亚甲基蓝(阳离子染料)和刚果红(阴离子染料)的吸附,并对吸附前后的PPTA进行表征。结果表明,在PPTA为优化投加量0.1 g下,对100 m L质量浓度均为30 mg/L的亚甲基蓝、刚果红的去除率最高分别可达89.5%和88.3%(适宜的p H分别为9和6)。PPTA对亚甲基蓝和刚果红的吸附动力学模型更符合准2级反应模型,吸附等温线更符合Freundlich吸附等温方程。经过一次再生后的PPTA仍具有较强吸附能力。其对染料吸附性能与传统活性炭相近,是具有发展前景的新型可分离回收的吸附功能材料。     

生物法去除地下水中铁、锰的影响因素探讨

从量化角度剖析了生物法去除地下水中铁、锰的影响因素.曝气后使地下水中DO为7.0～7.5 mg/L、pH为6.8～7.0时,生物滤层中的锰氧化菌能够保持较好活性及除锰能力,且能够达到铁、锰同除的要求;研究中所提出的"成熟滤料移植"的生物过滤方法,仅适用于对Mn2+吸附能力较强的优质锰砂滤层的接种,而对吸附能力较弱的石英砂滤层只能采用菌量较大的在实验室选择性培养基上培养、驯化锰氧化菌的接种方式;锰砂和石英砂生物滤层的反冲洗强度分别控制在6～9、7～11 L/(s·m2)时,滤层的微生物受扰动较小,反冲后对铁、锰的去除能力也能在5 h内恢复,同时滤层采用粒径为1.0～1.2 mm的均质滤料,在反冲洗强度较低的情况下过滤周期依然可延长至35～38 h.     

我国高速公路拓宽的主要方式分析

结合我国公路改扩建的现状,对我国高速公路拓宽改造的几种主要方式进行了详细论述,提出了公路改扩建工程中亟待解决的问题,以促进高速公路拓宽改造工程的迅速发展。     

新型装配整体式预应力混凝土框架结构体系建造关键技术

预制预应力混凝土框架结构体系结合了预制混凝土结构与预应力混凝土技术的优势,具有构件自重小、结构整体性好、变形恢复能力强等优点,在大开间住宅、公共建筑与工业建筑中具有广阔的应用前景。重点介绍了一种新型装配整体式预应力混凝土框架结构体系,该体系由预制柱、预应力叠合梁和现浇节点核心区组成,并采用后张、连续、曲线预应力筋;阐述了体系深化设计要点、难点及相应的构造措施;研究提出了钢筋精准定位、多层柱交叉安装施工、预制构件中后张预应力实施等成套建造技术,解决了大跨度预制结构施工中的重难点问题,大大提高了施工效率;在某项目中得到成功应用。     

高校运动训练专业学生早餐营养膳食调查与分析

为了解高校运动训练专业大学生的早餐营养状况,分析影响因素和学生获得营养知识的途径,以及目前存在的问题,制定合理化建议,为高校运动训练专业大学生健康营养饮食提供依据,促进运动训练专业学生早餐营养膳食质量的提高。