电动汽车动态无线电能恒功率充电

电动汽车充电时,且电池电量低于80％时,为了保证充电效率一般采用恒功率充电.在动态无线电能传输系统中,电动汽车的不断移动会导致发射线圈和接受线圈的互感系数变化,致使电动汽车充电不稳定.为实现恒功率充电,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的动态无线电能传输系统(DWPT)恒功率输出的控制方法.通过对系统建立数学模型,对输出功率进行模型预测,建立最小化目标函数来获得期望输出功率所对应的最优占空比,使输出功率恒定.进行了模型预测控制的动态无线电能传输系统Simulink仿真,通过对比不同线圈互感系数下的输出功率,验证了该方法的可行性,并且通过搭建实物测得的数据也证实了该方法的可行性.     

基于整体性视角的社区更新：框架、模式与案例 — —以佛山桂华邨社区为例

现行的政府单一主导、政府与开发 商合作的社区更新模式与业主的自主更新需 求产生了矛盾。针对现有研究对社区更新的 系统性缺乏关注的问题，本文从整体视角出 发，通过构建“参与主体—程序设计—法规 政策—资金调配”四维框架，分析现行社区 更新模式与业主自主更新需求产生冲突的内 在机制。在优化现有模式的基础上，提出三 种适应业主自主更新需求的理论模式。桂华 邨业主自主更新失败的实践案例证明了本文 所提出的四维框架的重要性。最后，从政府 视角对我国社区更新机制提出优化建议。     

浅析建筑工程造价的动态管理与成本优化控制

住宅需求量不断增大的客观形势,使建筑业的经济地位逐步提升.动态管理工程造价是控制建筑成本的重要措施,有利于各类资源使用量和工期的缩减.为实现企业效益最大化奠定基础,极大地提升了企业的市场竞争力.本文主要分析了建筑工程造价动态管理概况以及具体的动态管理与成本优化控制措施,以作借鉴.     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

共享经济下城市空间的更新活化研究与思考

共享经济的快速发展深刻影响着人们的生活方式,并产生新的空间需求与变革:大量线下随机活动空间需求;分散型、移动型办公空间需求;共享社区兴起带来的居住空间变革等。文章从传统商业空间衰落、传统住宅、办公空间变革三个方面进行分析,依据共享经济思维,分别提出整合线下随机活动、激活传统商业空间、构建共享社区、联合办公空间的方法路径。最后提出建设"共享城市"的信息交流管理平台的构想与要点。     

动态高压微射流处理对方竹笋膳食纤维理化及结构特性的影响

以方竹笋中提取的膳食纤维为研究对象，采用动态高压微射流（dynamic high-pressure micro-fluidization, DHPM）在不同压力条件（0，50，100，150，200 MPa）下进行处理，探究其对竹笋膳食纤维（bamboo shoots dietary fiber, BSDF）理化和结构特性的影响。结果表明，随着处理压力的增大，BSDF粒径先增大后减小，当处理压力为150 MPa时，粒径最小，为（370±11） nm，此条件下BSDF的持水力、持油力和膨胀力达到最大，较对照组分别提高了47.74%，50.54%，61.27%，且差异显著（P<0.05）。红外光谱分析表明DHPM处理不会改变BSDF的官能团，但会使BSDF内部的部分氢键断裂和半纤维素、木质素等发生降解；X射线衍射和热重分析表明DHPM处理不会引起BSDF的晶体结构改变，但晶体有序度会下降，进而导致其热稳定性降低；微观结构分析显示DHPM处理会使BSDF颗粒尺寸减小、表面粗糙、组织松散，且当处理压力为200 MPa时，颗粒发生团聚。综上，DHPM可以有效改善BSDF的理化性质，在膳食纤维改性方面具有一定的应用价值。     

新形势下建筑工程造价的动态管理与控制的分析

为了适应时代发展的趋势,建筑行业必须做出创新改变。首当其冲的是建筑工程造价改革,工程造价管理是可以控制企业成本的,提高企业的核心竞标竞争力。新的时代背景下,社会不断日新月异,工程造价的基础也在不断地发生改变,同时建筑工程造价不仅仅是经济方面,还涉及其他的范围,如合同,生产建造,测量等等因素,工程造价是非常复杂的。     

建筑工程造价的动态管理与控制分析

建筑行业作为新时代背景下的潮流行业,在实现深入发展的同时也给建筑企业提出了全新的发展要求。因为竞争形势逐渐加剧,建筑企业在开展具体的工程业务时,要做好造价方面的管理。从而保证工程的项目资金配置更加规范,实现工程成本的有效控制,进而支撑工程整体施工进度和作业质量的全面性提升。因此,本文主要就造价管理的实施原则以及具体的管理举措展开适当讨论,并结合实际案例阐述造价管理的意义。     

动态设计教学改革——以《动态视觉软件应用》课程为例

近年来动态设计的热度持续增长,动态设计越来越常见,与之相应的动态设计技术也随之更新。设计趋势离不开当下媒体技术的发展,因此,对于动态课程的设计需要结合时代特性进行改革。本文以武汉传媒学院视觉传达设计专业为例,阐述《动态视觉软件应用》课程的基本体系、教学内容、教学模式和教学考核方式,探讨跨界融合下的教学改革设计。