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为更好的提高车辆行驶平顺性和舒适性,结合模糊理论和PID控制方法提出了参数自调整模糊PID控制策/4车辆四自由度“车-椅-人”悬架系统模型,运用MATLAB中Simulink模块搭建了系统控制框图,接着选取某车型参数进行了运动仿真。讨论了随机激励下分别以车身控制、座椅控制和集成控制方法的人体加速度、座椅加速度、车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷等评价指标,对比分析了集成控制策略的优越性。分析结果表明采用该控制方法后车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。 相似文献
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布鲁顿式酪氨酸激酶(Btk)和两面神激酶3(JAK3)均是自身免疫性疾病和血液系统恶性肿瘤的潜力靶标。以4-氯吡咯并嘧啶为原料,经7步反应合成了一系列7H-吡咯并[2,3-d]嘧啶-4-胺衍生物,其结构经1HNMR、13CNMR和MS(ESI)分析证实。体外依次考察了所得化合物分别对Btk和JAK3激酶的活性、以及对部分B淋巴细胞瘤细胞系的抗增殖活性。结果表明,四氢吡咯烷基取代的衍生物NB1~4对Btk(IC50<3 nmol/L)和JAK3(IC50<165 nmol/L)均能有效抑制,其余化合物只对Btk显示抑制效果;而且NB2和NB4对所测试的多种B细胞淋巴瘤细胞系的抗增殖活性均优于阳性对照泛激酶抑制剂依鲁替尼及Btk单靶点抑制剂。其中,对Jeko-1细胞的抑制能力最佳(IC50<3μmol/L),其次是OCI-LYI(IC50<4μmol/L)、SUDHL-6(IC50<6μmol/L)和HBL-1*(IC50<6.5μmol/L),最差为SUDHL-4细胞(IC50<11μmol/L)。这些发现可为开发B细胞淋巴瘤的多靶点药物提供新的思路。 相似文献
23.
研究标准T/GZAEPI 001-2018《环保型家用吸油烟机》油烟净化效率(油烟去除效率、油脂回收效率)检测方法,搭建家用吸油烟机油烟净化效率检测系统,选取市场上20具有代表性的不同品牌和机型的吸油烟机样品,基于本检测系统进行油烟净化效率方法研究,通过测试数据对比和分析,验证了本标准检测方法具有可操作性及检测结果可重复性,最后对本标准检测方法提出了一些改进建议.本文为企业开发环保型家用吸油烟机产品提供了思路,从产品端减少家庭油烟排放,促进家用吸油烟机产业向绿色环保转型升级,同时也为开展环保型家用吸油烟机检测认证提供参考价值. 相似文献
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26.
蓝晶石英岩型矿石选矿提纯工艺探索 总被引:4,自引:0,他引:4
某中低品位蓝晶石英岩型矿石,采用全浮选工艺,蓝晶石回收率低,根据矿石性质,蓝晶石嵌布粒度粗及粗级别易浮的特性,确定此中低品位蓝晶石选矿工艺流程,采用磨矿筛分分级,粗级别重选,细级别浮选的工艺流程,达到减少蓝晶石过磨,提高蓝晶石回收率的目的。 相似文献
27.
为充实我国有关标准、规程、规范的理论基础,在分析了当代钢绳强度典型计算方法之后,本文将导出一个新的——绳载优化匹配定寿命钢绳强度计算方法。 相似文献
28.
29.
矿山开挖与环境负效应 总被引:6,自引:2,他引:6
归纳分析了近的来我国矿山开挖过程中出现的各种环境负效应典型事例和资料,对因矿山开挖而导致的环境负效应进行了类型划分,简要分析了每种类型的主要特点和类型模式,提出了对矿山开挖过程中常见环境效应进行评价的方法和技术路线,就不同阶段对矿山开挖引起的环境负效应进行科学管理和控制的技术对策及技术路线提出了建议。 相似文献
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