基于Simulink仿真技术的"自动控制工程"实验系统

基于Simulink仿真技术,用一台计算机及软件代替水泵、变送器、调节器、调节阀等设备,设计了“自动控制工程”实验系统.     

基于单片机控制的家用康复床系统

本文介绍了家用康复床的功能及系统结构,并在家用康复床的组成结构、工作原理、控制系统进行了详细的论述。分析了执行机构的特点,论述了传感器的工作原理。通过人工神经网络数学模型和BP算法,重点研究了家用康复床的模糊控制系统,并在此基础上进行了实物验证。     

SAPO-11分子筛的合成及反应温度对其催化性能的影响

采用水热合成法合成SAPO-11分子筛,通过XRD和SEM对其进行表征得到样品的晶相结构和微观形貌。采用NH3-TPD对样品的酸性进行了测定。用BET方法对催化剂的比表面积和孔容进行了测试。以醚后混合碳四为原料在固定床微型反应器上考察了反应温度对SAPO-11分子筛的催化性能影响。不同反应温度SAPO-11分子筛的正丁烯异构化的反应性能评价结果表明,通过延长反应时间,在反应一定时间后活性趋于稳定而后逐渐降低,适当升温可以提高异丁烯的选择性,当反应温度提高至380℃后,正丁烯转化率和异丁烯选择性都有所降低,说明催化剂已经失活,不能再通过提高反应温度来提高催化剂的活性,此时需对催化剂进行再生。     

具有听觉系统的简易机器人的设计与实现

设计了一种具有听觉系统的可以人机交互的服务型机器人,在单片机的控制下执行人类的语言命令.该机器设计简单、易于实现,为机器人语言训练提供实验平台.在总体设计、语音识别、特征量的提取,以及控制功能等方面进行了论述.     

基于FPGA的仿生机器手的设计与实现

介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统。该系统以上位机为控制核心,结合电容式角位移传感器技术,在上位机与FPGA之间实现通信,从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作。实验证明该控制系统满足了机器手的控制需要。     

高层外墙清洗机器人的设计

目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手。结论利用行走机构中的电磁吸盘技术,克服了机器人墙壁拐角、墙缝行走效果不理想、行走速度慢等缺点,丰富了机器人工作环境,提高了清洗机器人的工作质量。     

有效值及有功功率测量的谱泄漏对消算法

在有效值及有功功率的测量中,当采样不同步时,其谐波在零频率处的频谱泄漏是测量的主要误差源。利用谱泄漏对消算法可减小这类误差,本文对此进行了理论分析和数值模拟,结果表明该算法可明显提高测量精度。     

高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计

设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术,实现了机器人四肢的协调控制,减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案,搭建了物理样机,通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。     

脂肪酸代谢与骨骼肌收缩相关基因对羊肉品质影响的研究进展

肉质受到多种因素的影响,遗传因素中的基因对肉质的调控起主导作用。脂肪酸代谢和骨骼肌收缩与肉的风味、嫩度和肌纤维的密度存在密切相关性,进而影响肌间脂肪的蓄积、肌肉纤维的发育和肌肉含水率等肉质性状。本文主要对影响脂肪酸代谢的脂素1基因、二乙酰基甘油酰基转移酶1基因、脂肪组织甘油三酯水解酶基因和影响骨骼肌收缩的骨骼肌快速肌钙蛋白基因、原肌球蛋白3基因的功能及其对肉质的调控机理进行介绍,并对基因影响肉质的研究现状进行综述。     

正丁烯骨架异构化催化剂的研究

成功合成了YZ-2型正丁烯异构化催化剂。以醚后混合碳四为原料,无任何稀释气体,在固定床反应器装置上考察了催化剂对正丁烯异构化的催化性能,探讨了工艺条件对异构化产物分布的影响,考察了催化剂性能的稳定性。结果表明:YZ-2型催化剂在正丁烯骨架异构化上具有较好的催化性能和稳定性。