基于速度-流量模型的交通拥堵预警技术研究

随着信息技术的发展,可采集的城市交通数据不断丰富,通过实时采集的速度、流量数据对交通进行研判,在交通拥堵产生前进行预警,可使交通管理者提前采取交通管控措施缓解交通拥堵。基于交通卡口和互联网地图技术采集的速度和流量数据构建交通速度-流量模型,进一步基于模型提出一套交通拥堵预警技术,给出速度和流量的预警参数标定方法,并在实际道路的早、晚高峰时段验证技术成果的正确性。该技术方法可在城市交通采集数据丰富的主干道应用,可辅助交通管理者决策,有效缓解交通拥堵。     

基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

移动机器人助力生活用纸行业技术领先生产商

如今,成功的生产有赖于良好的管理和安全的工作场所。移动机器人可帮助企业实现这些目标,也是主动规划工厂原料和安排运输的一个关键技术部件。移动机器人的革新已经渗透到经销和物流环节,并将最终直接影响每个人,包括到消费者家门口的最后一英里交付。在当今这个产品上市速度和动态生产流程至为关键的世界。     

循环流化床提升管内聚团速度的研究

聚团是气固循环流化床(CFB)中最常见的现象,对气固之间的热量和质量传递有重要影响。为了考察循环流化床内不同运动方向聚团速度的特性,采用高速相机对提升管内气固流动进行摄像,并利用Matlab图像处理程序,分离出颗粒聚团区域并计算颗粒的运动速度。采用拉格朗日(Lagrange)法计算聚团速度,并根据聚团运动方向对上行和下行聚团的速度分别研究。研究结果表明:采用拉格朗日法能准确地计算聚团速度,上行聚团速度略大于下行聚团速度,聚团速度主要分布在[?3,3] m?s?1且随表观气速的增加而增加;边壁区域下行聚团数量远大于上行聚团数量,中心区域上行聚团数量略大于下行聚团,下行聚团数量占聚团总数的60%～70%。聚团速度沿轴向高度略有增加,在顶部受出口的影响略有减小。聚团横向移动在边壁区域较小,中心区域较大。     

速度管柱工艺在东海某气井的研究与实践

东海多以边底水气藏为主,而气井出水一直是制约气井产能及寿命的一个难题,产水气井开采中后期,由于产层压力下降、水量增加,往往出现积液不能及时排出而使产量降低甚至停止自喷生产的情况。该文介绍了速度管柱排液采气的工艺研究以及现场应用情况,并从工艺和工程上进行分析和总结,具有较好的技术应用价值。     

汽车用6061铝合金活塞氧化黑线缺陷成因及控制

普通6061铝合金通过挤压、精加工成活塞部件后,在进行硬质氧化时,表面易显现黑色条纹状缺陷。该缺陷破坏组织连续性,严重者甚至贯穿活塞壁厚,易造成漏油,存在安全隐患,不能达到IATF16949质量要求及客户对产品要求。文中采用化学成分分析、SEM扫描电镜、EDS能谱分析等手段,对产生黑线6061铝合金活塞进行对比分析。结果表明:6061铝合金活塞黑线缺陷主要由铝、硅氧化夹杂物、少量碳化物和铝硅铁硬质相引起。针对黑线成因及相关生产环节逐一制定处置参考方案,为广大同行提供参考理论依据。     

铁素体基Ti-Mo高强钢连续冷却相变及组织性能

摘要：为了深入了解铁素体基Ti-Mo高强钢在连续冷却相变过程中组织及硬度的变化及其原因，通过热膨胀法、金相及硬度等实验研究了Ti-Mo微合金钢在连续冷却条件下组织及性能的变化，探讨了冷却速率对组织、硬度及相变行为的影响机理，揭示了（Ti，Mo）C在奥氏体和铁素体中Ti/Mo原子比变化的原因。结果表明，随着冷却速率由0.06℃/s增加至17.9℃/s，组织依次为多边形铁素体+珠光体→多边形铁素体+粒状贝氏体→粒状贝氏体，硬度由144HV逐渐增大至228HV。当冷速由0.14℃/s增大至0.90℃/s时，组织中多边形铁素体比例不断增大，珠光体比例不断降低，硬度的提高主要来自于铁素体晶粒尺寸的细化及纳米级（Ti，Mo）C粒子的增多；当冷速由1.79℃/s增大至17.9℃/s时，组织中多边形铁素体比例不断降低，贝氏体比例不断提高，硬度的提高主要是由于贝氏体组织的细化及其比例的增加。（Ti，Mo）C粒子主要有2类：一类是奥氏体中析出的10～20nm的粒子，Ti原子数分数约为88%，另一类是铁素体中析出的小于10nm的粒子，Ti原子数分数约为68%，EDS测量结果与计算结果大致相当。