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研究了平面3-DOF机构的基本构型及应用.用图论理论,推导出了平面3-DOF运动链的全部基本构型,并给定3个驱动元件均在机架上的约束条件,以减少惯性力的作用.得出5种实用的平面3-DOF机构的基本构型.对得出的每一种基本构型分析其结构特点,应用现状,提出了潜在的应用前景. 相似文献
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客观详实地介绍和分析丁长袋低压脉冲袋式除尘器在水泥、电炉炼钢、烧结行业除尘系统中的应用状况。实践证明,长袋低压脉冲袋式除尘器确吏足一种经济效益显著的除尘设备;它具有清灰能力强、喷吹压力低、除尘效率高、换袋方便、维修简单、成本低、自动化程度高等特点,有待进一步推广。 相似文献
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7月2日—4日:先进的光学,电光学和通信技术材料会议将在意大利佛罗伦萨举办。 7月12日—15日:第五届光电子技术会议将在日本千叶举办。 相似文献
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采用JMS-D100型双聚焦质谱仪与JGC-20KTP气相色谱仪联用,界面为二级喷射式分子分离器,色谱柱:GDX-502,80~100目,1m×3φ不锈钢柱,氦气流量约25ml/min;柱温:富集前75°~140℃,12℃/min,富集后95°~180℃,12℃/min;汽化室温度150℃,界面温度200℃。乙醚中的高沸点微量杂质,常因含量甚微,用GC-MS技术受到灵敏度的限制而得不到满意的结果。本实验采用将试样富集前后对比的方法来达到预期目的。麻醉乙醚鉴定出:水、甲乙醚、乙醇、乙基异丙基醚、戊醇-3、乙酸乙酯,1,2-丁二醇等九个杂质。试剂乙醚鉴定出水、甲醇、乙醛、乙烯等 相似文献
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目的 针对产品加工包装流水线上的印刷和装箱环节,提出一种具有双构型的2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构。方法 基于螺旋理论,分析得出机构在2种构型下自由度的数目及性质;根据修正的Kutzbach-Grübler公式,验证自由度的计算结果;采用封闭矢量法计算2种模式下机构的运动学反解;求解机构在2种模式下的可达工作空间;分析应用实例,研究机构在进行印刷和装箱2个环节作业时驱动支链线位移的变化,使得机构满足喷码和装箱工作需求。结果 2-UPS/UPR/(rT)PS并联机构具有2R1T、2R2T等2种运动模式,工作空间内部连续。结论 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构通过运动副轴线变化,使机构可在2R1T、2R2T这2种运动模式下进行切换,可应用于产品印刷、装箱环节。 相似文献