基于AD698的旋转变压器驱动及解码电路设计

主要设计了一种基于AD698芯片的旋转变压器的驱动和解码电路,该电路结构简单,采用AD698信号调理添加简单的外接元件产生旋变所需的励磁信号.信号的解码采用AD698芯片A通道作为主要控制端口,B通道作为信号调理端口,通过信号的调制解调来线性采集角度信号,并由A/D采集卡采集标准信号.该驱动解码电路板已成功应用于某舵机试验台直流无刷电机测速装置中.     

带有矩形槽滑阀的数学模型分析

航空、航天液压系统中滑阀的阀芯阀套间隙中的侧压力分布不均时,会出现液压卡紧现象,造成液压系统故障。阀芯上的均压槽可以有效地减弱间隙中分布不均的侧压力,防止出现液压卡紧。基于圆柱坐标系下的纳维-斯托克斯(N-S)方程,建立了带有矩形槽的阀芯阀套间隙侧压力分布的数学模型。为了验证数学模型的准确性,通过数值模拟进行对比,并修正了该数学模型。     

直升机旋翼协调加载系统的模型参考自适应解耦控制

研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题.分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点.针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为辅助控制器,GCMAC控制器作为主控制器在线学习理想控制作用,使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制.仿真表明,该解耦控制策略是有效的,力指令跟踪误差小于4%.     

基于VHDL和CPLD的协调控制器系统总线桥

本文介绍了一种使用VHDL语言设计、在一片EMP7128S160 CPLD芯片上实现的总线桥。该总线桥是某型协调控制器系统的通讯核心，实现了系统下层的背板总线、背板总线管理器与上位机EPP并口之间的协议转换以及通讯仲裁功能。该桥为系统下层提供了高速的实时数据传输通道，也为上位机访问下层系统提供了完全的访问通道，使整套控制器兼具高性能、易调试两大特点。     

飞行试验冲击参数测试技术研究

飞行试验的参数测试涉及到传感器、采集器以及记录器等许多环节,任何环节出现问题都会给最终的测试结果带来误差,因此,需要对每一环节进行认真分析、试验。针对3种飞行试验冲击参数测试系统进行分析、试验和对比,最终设计出满足飞行试验需求的冲击参数测试系统。     

基于WSN和μC/OS-Ⅱ的无线数据采集系统的研究和实现

针对工业数据采集系统在环境恶劣或者布线不便以及有线的缺陷情况,提出采用无线射频(0～1000MHz)和蓝牙技术实现无线通信接口,借鉴无线传感器网络的思想,设计了无线数据采集系统;无线数据采集系统使数据采集和组网更加方便,易实现多网关通信,节省了大量的布线;描述了无线数据采集系统结构,设计了硬件设计方案,制作了系统实物,采用μC/OS-Ⅱ为内核编写网关软件提高系统的实时性和可靠性,并对系统进行了测试;该课题研究的思想在实时无线数据采集系统中有广泛的应用.     

基于自适应反演的电液伺服系统设计

研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略.针对电液位置系统的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确定性,从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov函数.基于Lyapunov稳定性理论,给出了鲁棒自适应控制律和GCMAC神经网络权值调整算法,确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果证明了该控制策略的有效性.     

直升机主桨助力器试验加载装置设计

文章以某型支升机主桨液压助力器试验加载系统为例，介绍了这类加载系统的设计方法，给出了在载荷频率较高时应该考虑的因素，分析表明助力器动刚度以及结构刚度等是影响这类加载系统性能的关键因素。     

基于PC机的飞机刹车虚拟视景实现

本文针对飞机刹车半物理仿真的需求和特点,提出应用LabWindows/CVI嵌套OpenGL实现虚拟视景的思想。对于视景实现中的关键性问题——场景建模及模型渲染、气候模拟以及多窗口实现等进行了详细介绍。本文解决了OpenGL输入外部文件难的问题,并且很好的将OpenGL嵌入进LabWindows/CVI开发环境里,提出了一种新的多窗口实现方法。本视景软件采用模块化编程,因而具有很好的移植性,其设计思想可以被其它视景系统开发所借鉴,具有很高的实用性。     

基于RBF神经网络的电液伺服系统应用研究

采用RBF神经网络实现对电液位置伺服系统辨识建模,在线跟踪系统模型的变化,以此为基础设计控制参数可在线调节的神经网络PID控制器,解决系统非线性以及不确定性给系统带来的控制问题,提高系统的控制性能,实现系统的智能控制。