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电液负载模拟器的自适应滑模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电液负载模拟器存在的系统非线性、不确定性和强干扰的控制难点,设计了自适应滑模控制方法.设计积分滑模以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求;设计动态滑模算法抑制抖振;采用小脑模型关节控制器(CMAC)在线学习系统不确定性以降低控制器参数设计的保守性.设计了自适应滑模控制律,给出了CMAC神经网络权值调整算法,证明了控制器的稳定性,以确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果证明了控制策略的有效性. 相似文献
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飞机燃油系统地面模拟试验的引气箱压力控制系统是电、液气压控制系统;由于气体的可压缩性及控制过程中气体压力、体积、温度三者之间的变化,系统具有很强的非线性和时变特性;针对系统这些特点,提出了基于模糊自适应PID的控制策略,将模糊控制器响应快、抑制扰动能力强的优点与PID控制器鲁棒性强的特性融为一体;仿真分析表明该方法有效地提高了非线性时变系统的动、静态特性。 相似文献
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多温区电加热炉的PID神经网络控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究温度控制对提高产品品质意义较大.多温区电加热炉具有强耦合、时变性等特点,针对多温区电加热炉要求动态品质好、控制精度高等特点,采用将PID控制融合入神经元网络的方法,比例元、积分元和微分元的存在,使得PID神经网络的控制系统响应快、超调小、无静差.采用改进的反向传播学习算法,在权值调整算法式中加入阻尼项,提高了算法收敛速度和学习速率,又不易产生振荡.在MATLAB环境下,用S函数编写算法进行仿真.仿真结果表明,PID神经网络达到较好的解耦效果,提高系统的抗干扰能力,改善了系统的动态品质,使多温区电加热炉温度控制系统的性能得到改善. 相似文献
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立靶光幕探测性能分析与弹丸信息提取研究 总被引:1,自引:0,他引:1
交汇立靶测量系统可以实现飞行弹丸的速度、着靶坐标测量,是靶场测试中不可缺少的测龟装置,然而,由于交汇立靶中的倾斜光幕存在,致使飞行弹丸在穿越光幕过程中的输出信息不一致,影响了测量精度;基于立靶测最系统原理,分析了立靶光幕的光学探测性能;从光学探测方面,研究与分析光幕幕厚、作用距离与光电探测输出信息的关系,并根据交汇光幕布阵的几何特点,提出采用相关算法对飞行弹丸穿越光幕信号的时刻提取,减少光幕幕厚不一致产生的计时误差,提高系统测量精度. 相似文献
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飞机电气负载管理系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
飞机配电系统是现代飞机一个十分重要的组成部分,做好这项研究工作可以提高飞机的供电质量、飞机完成任务的概率以及飞机自身的安全性,减少体积重量及全周期费用,使我国飞机配电技术上一个新台阶.对X型飞机电气负载自动管理技术进行了系统研究,提出了一种电气负载管理优先级设置方法,建立了电气负载的控制方程和电气负载的电源请求方程.系统试验表明采用负载自动管理技术大大提高了飞机供电系统的可靠性和可维护性. 相似文献
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某飞机发动机操纵模拟系统由油门杆机构、输入轴机构和传动系统构成,油门杆操纵时输入轴随动并模拟相应负载力矩.油门杆操纵系统与输入轴负载模拟系统之间存在耦合关系,油门杆操纵对输入轴负载力矩的扰动较大,影响了负载模拟的精度.针对该发动机操纵模拟系统的特点,采用动态解耦的方法以消除上述扰动.分析表明给出的解耦控制器扰动补偿效果好,对噪声不敏感,工程上易于实现. 相似文献
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为了减缓或消除单反馈回路的余度舵机上的力纷争现象,并同时改善系统响应速度,在对飞机副翼舵面的结构进行分析的基础上,对系统的机械传动部分、板阀、作动筒、管路、转轴等进行建模仿真分析,得到了系统的带宽频率及由于舵机内部的不对称性所导致的系统纷争力大小。进一步研究了系统的输入比、板阀死区大小、板阀开口面积梯度对系统纷争力大小及系统响应速度的影响。仿真结果表明,将控制反馈回路的板阀死区设置得较小,有利于系统纷争力的减小;增大系统输入比可大幅度减小系统纷争力并提高带宽;减小板阀死区或增大开口面积梯度可提高系统带宽但并不影响纷争力的大小。因此合理设置两板阀死区,提高输入比、减小板阀死区或增大板阀开口面积梯度均可改善系统的动静态性能。在以上结构参数无法更改的情况下,提出了设置可变节流孔的方法减小系统纷争力,仿真结果证实了该方法的有效性。 相似文献