某型直升机主桨载荷模拟系统耦合性分析

直升机主桨载荷模拟系统是多输入多输出液压伺服加载系统,该系统助力器与模拟载荷的加载缸之间存在复杂的非线性耦合关系.通过建立系统的数学模型分析了该系统中位置运动干扰和力耦合关系,采用加载缸输出端位移量为输入信号的前馈补偿器来消除位置运动干扰;对于系统中存在的力耦合情况,经计算发现其关系虽然复杂,但造成的影响在系统允许的误...     

基于PID神经网络解耦控制的被动电液伺服加载

为抑制被动电液伺服加载中受载体运动对加载力的干扰,常见方法是建立系统线性数学模型,然后在其基础上引入前馈补偿,但由于电液伺服系统的非线性、参数难以准确确定的特点,这种方法的实际效果并不理想。而PID神经网络控制算法不依赖于准确建模,适用于非线性、参数时变特点的系统控制,因此采用该算法实现受载体运动和加载系统的解耦控制,以抑制受载体运动对加栽力的干扰。     

被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究

研究了基于新型补偿结构和非线性PID控制器的被动式电液伺服加载复合控制方法.提出了将加载马达输出轴角位移作为输入信号的多余力矩前馈补偿方案,在有效抑制多余力矩的同时降低了系统阶次.研究了一种带调节因子的非线性PID控制器,克服了常规PID控制器难以解决的快速性与稳定性之间的矛盾.仿真与试验结果证明,该复合控制策略具有较高的载荷谱跟踪精度.     

射流管式伺服阀反馈弹簧组件分析

为了获得最优化的射流管电液伺服阀反馈组件设计,对射流管伺服阀的反馈组件结构性能进行了理论推导。鉴于数学推导反馈杆刚度的不精确性,重点对弯曲反馈杆的弯曲度对反馈性能的影响进行了有限元分析。确定了射流管阀中使用的弯曲反馈杆的弯曲角度在135°左右时反馈力的影响效果较好,比其他角度反馈力提高了8.6%,进而明确了反馈组件的设计思路。在最优弯曲角度的条件下,利用有限元分析模型分析了力矩马达产生的电磁力矩作用于衔铁组件时,反馈杆与阀芯有一定相互作用力的情况下,阀芯以及射流管喷嘴偏移的位移大小变化。总结出了力矩、反馈力与阀芯位移、射流管喷嘴位移之间的关系。     

阀控缸的非线性建模和分析

通过研究阀控缸的特性,建立了阀控缸非线性模型,并对其进行了仿真.在此基础上,运用非线性控制理论对其进行分析,采用输入一输出的精确线性化对其进行了局部反馈线性化,获得了它的线性化模型,为系统适用线性控制理论奠定了基础.     

多温区电加热炉复合控制方法

针对多温区电加热炉大滞后、大惯性、时变性和强耦合性的特点以及传统PID控制器无法使控制效果处于最佳状态的局限性,提出了一种复合控制方法.在对系统进行了辨识和解耦计算的基础上,设计了根据不同的误差特征、不同的误差变化速度和趋势采取相应控制规则的控制方法.结果表明,该控制方法有效地控制了各个温区的温度,提高了控制性能,有实际应用价值.     

电液负载模拟器复合控制方法研究

提出了一种新的电液负载模拟器复合控制方案,采用改进型多余力补偿方法和PID自适应控制器并行的方式来实现对指令控制力的精确跟踪。改进型的前馈补偿方法除了有效地消除了多余力,还提高了系统的动态性能。利用CMAC神经网络的非线性逼近原理设计的鲁棒PID自适应控制器,在一定程度上改善了传统PID控制在快速性和稳定性之间存在的矛盾,降低了系统的非线性和不确定性造成的影响。仿真和试验结果证明了该控制方案的有效性。     

基于改进的Fisher准则玉米种子果穗检测方法

采用机器视觉检测玉米种子果穗的大小、形状、纹理和颜色等特征,传统方法检测非常有限而且不能满足检测效率。采用了logistic回归线性判别分析方法、感知机准则、最小二乘法和Fisher方法对比,利用变化的Fisher准则根据类间离散度误差矩阵与类内离散度重建误差矩阵之比的最大值确定投影方向,对果穗进行分类。通过融合Fisher判别分析方法进行检测中进行检测,通过大量实验和其他方法对比,实验证明Fisher能够高效率高精度的对玉米种子果穗进行分类检测。     

民用飞机电液舵机故障树分析

针对国外某型民用飞机所采用的电液舵机的常见故障模式,介绍了故障树分析的具体方法,建立了故障树,并应用故障树分析方法进行定性和定量分析。分析结果为民用飞机电液舵机的设计、制造、故障诊断和维修提供了有价值的参考。     

一种抑制飞机刹车压力控制系统谐振方法研究

针对某型飞机刹车系统在地面铁鸟试验中出现的刹车压力振动问题,利用机械液压仿真软件AMESim,使用其强大的批处理功能设置刹车系统参数,管路模型及长度、系统背压、刹车控制阀先导级固有频率及阻尼比等,对飞机刹车压力控制系统进行了分析。仿真结果表明:飞机刹车压力控制系统谐振是由刹车控制阀和刹车系统管路共同作用引起的一种流固耦合振动,改变刹车系统中管路、系统背压、刹车控制阀等参数可以有效地抑制飞机刹车系统压力振动。