舵机动刚度试验台研制分析

介绍了舵机动刚度试验台研制的意义及动刚度概念，分析了舵机动刚度试验台的原理组成及技术关键。     

正阻尼旋转电液伺服被动加载系统特性分析

给出了正阻尼旋转电液伺服被动加载系统的结构框图和对应的传递函数。重点对施矩系统的多余扭矩、受矩系统的静、动态特性进行了分析，指出了产生多余扭矩的原因和消除多余扭矩的方法。     

基于神经网络的无人机负载模拟器的复合控制

衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制。针对无人机负载模拟器系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了一种基于神经网络和前馈相结合的复合控制器,用来提高系统的性能。复合控制器利用前馈来补偿定常多余力,利用神经网络进行在线辨识、控制来补偿系统的非线性部分,很好地抑制了多余力矩。该文给出了具体的控制结构和算法。仿真结果还表明该方法极大地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性。     

起落架作动筒脉冲试验设备分析与试验

压力脉冲试验设备是一个复杂的非线性系统,其控制方法研究与传统的线性系统有很大不同,对其分析研究的难点主要集中在整个系统的物理实现以及复杂管路系统数学模型的建立上。先分析了整个试验系统的组成和原理,详细研究了非恒定流体的基本方程,然后进行的静态设计为后面的动态仿真提供了参数依据。采用特征线法建立了系统数学模型,运用模型分析了脉冲试验设备压力的瞬态过程,通过仿真试验重点对水锤波波形的影响因素进行分析,从而明确各因素对水锤波波形的影响。最后,通过对该试验主要的被试件——起落架收放作动筒关键参数的不同组合进行试验,验证了模型以及仿真分析的正确性,确保了脉冲试验的顺利完成。     

飞机燃油系统地面全机模拟试验流量控制系统设计

飞机燃油系统地面全机模拟试验系统流量模拟子系统用于模拟发动机燃油流量;针对某型飞机燃油系统发动机流量范围很大,允许的压力损失却很小的特点,提出分段控制与分段测量的方法;分段控制会带来切换抖动问题,采用基于二自由度模糊自适应PID的控制方法;仿真结果表明,这种方法既可以实现系统大范围流量的跟踪,也可以减小流量切换过程中出现的抖动,有较好的控制效果。     

飞机地面滑跑方向的模糊控制系统仿真研究

目前对飞机地面偏航运动研究不足.此外,在精确建立飞机地面滑跑模型的同时考虑左右主机轮所处不同路面状况时的飞机地面方向控制有一定难度.针对飞机地面滑跑时的偏航现象.在考虑飞机整体,机轮轮胎.路面状况等特性的情况下,研究了基于在线插值模糊控制的飞机地面方向综合控制方法.建立了三点式起落架布局的飞机地面航向非线性动力学模型.采用在线插值模糊控制方法,综合利用方向舵控制系统、前轮转弯控制系统和防滑刹车控制系统对飞机地面滑跑时的航向进行纠偏.仿真表明,在飞机的左右主机轮处于不同路面状况下时,该综合控制方法可以在不增加控制器复杂程度前提下,提高控制效率,对飞机航向进行有效纠偏.     

基于DSP的电动静液刹车控制系统研究

未来的飞机作动系统将向着功率电传方向发展;为了将先进功率电传思想应用于飞机刹车系统,取代现有的基于集中油源式刹车系统,文中在分析了电动静液刹车系统工作原理的基础上,设计了以DSP TMS320F2812为核心的刹车控制系统;对控制器的各个模块进行了具体分析,并进行了刹车实验,给出了试验结果;结果表明所设计的电动静液刹车控制系统具有良好的动态性能,达到了良好的性能指标,证明所提出的方案是可行的,对功率电传作动系统的研制具有实际指导意义。     

基于CC1000的小型无线传感器网络的设计

针对传统有线传感器网络布线难、节点不便安装和维修等缺点,设计了一种基于无线射频和蓝牙技术的小型无线传感器网络;对该系统的硬件连接、工作原理进行了论述,并重点讨论了系统中无线传感器网络节点的组成、CC1000的通讯、蓝牙通信的建立以及数据传输等方面的问题;测试结果表明该系统具有很高的稳定性、抗干扰性、灵活性和可扩展性等特点,具有广泛的应用前景。     

烟草恒温恒湿检测室控制系统设计

对现有烟草恒温恒湿检测室控制系统进行深入分析,比较了一体化恒温恒湿空调方式与空调加蒸汽锅炉方式两种方案的优缺点.将自适应控制结构引入一体化恒温恒湿空调控制系统中,以提高系统的控制精度、稳定性和其他性能.使得系统便于安装调试且能对温湿度进行实时精确控制.     

射流管式伺服阀耐久性仿真分析

介绍了射流管式伺服阀的组成结构和工作原理,分析了影响射流管式伺服阀耐久性潜在薄弱项的失效机理,并分别进行了软件仿真和耐久性寿命计算,通过软件仿真和理论计算得出了射流管式伺服阀潜在薄弱项的耐久性寿命。仿真和计算结果表明:影响射流管式伺服阀耐久性潜在薄弱项寿命均满足国家标准要求。研究方法和结果对于射流管式伺服阀故障的定性分析、预测和耐久性寿命的定量计算具有重要的参考价值。