汽车转向缸试验两侧轮载模拟方法

为了完成某汽车转向缸耐久试验中转向缸两侧轮载的模拟加载要求,提出了两侧液压伺服加载的方法。该方法无需真实轮胎以及重力载荷模拟系统,具有结构简单,加载一致性好的特点。论述了该方法的原理,建立了转向缸运动与加载系统的耦合关系数学模型,给出了解耦控制算法。经仿真和几十万次耐久试验结果表明,所给出的转向缸载荷模拟方法满足转向缸耐久试验的载荷模拟要求。     

多温区电加热炉复合控制方法

针对多温区电加热炉大滞后、大惯性、时变性和强耦合性的特点以及传统PID控制器无法使控制效果处于最佳状态的局限性,提出了一种复合控制方法.在对系统进行了辨识和解耦计算的基础上,设计了根据不同的误差特征、不同的误差变化速度和趋势采取相应控制规则的控制方法.结果表明,该控制方法有效地控制了各个温区的温度,提高了控制性能,有实际应用价值.     

平流层气球吊篮及姿态控制系统设计

平流层气球测量测试与通信技术目前在国际上处于研究热点状态,平流层气球与卫星及其它空间飞行器相比,具有成本低、寿命长、风险小等优点,在一定程度可取代成本高昂的卫星和空间飞行器,用于通信领域和空间科学研究领域,具有十分广阔的应用前景。本文结合平流层空气球吊篮及姿态控制系统的研制,对球载控制系统与地面中心站及各节点机组成的异构分布式系统数据通信网络以及监测系统软件的设计方法进行了介绍,并陈述了在LabWindows/CVI开发环境下开发测控应用程序所须注意的问题。     

航空发动机操纵负载力矩的动态解耦控制

某飞机发动机操纵模拟系统由油门杆机构、输入轴机构和传动系统构成,油门杆操纵时输入轴随动并模拟相应负载力矩.油门杆操纵系统与输入轴负载模拟系统之间存在耦合关系,油门杆操纵对输入轴负载力矩的扰动较大,影响了负载模拟的精度.针对该发动机操纵模拟系统的特点,采用动态解耦的方法以消除上述扰动.分析表明给出的解耦控制器扰动补偿效果好,对噪声不敏感,工程上易于实现.     

某型飞机机翼弯曲变形的仿真计算

飞机在飞行过程中机翼会发生弯曲变形,从而影响飞机控制系统中机械备份钢索传动装置的正常工作.因此在地面上建立机翼的模型,并使其弯曲变形,且接近实际的变形状态是十分必要的.为解决模拟机翼弯曲变形并使其接近实际变形状态的问题,建立了机翼的简易模型,以等宽、等厚、等截面的悬臂梁作为模拟机翼的简化模型,推导了力与挠度方程组,并考虑了机翼的自身重量和钢索操纵力对模拟机翼挠度的影响,经过一系列计算得到当有10点作用在悬臂梁时,模拟机翼的挠曲状态最接近机翼的实际挠曲状态,并推算得到10个作用点的坐标和作用力的大小,最后利用CATIA中的有限元分析进行了受力分析位移的仿真.通过对比仿真后的挠度和计算所得挠度可知,计算所得到的期望点的挠度与仿真所得误差很小,对比结果验证了计算的合理性.     

空调系统应用变频调速技术的效果分析

介绍了济南卷烟厂在老厂区和新厂区的组合式空调机组中应用变频器的情况,实践证明,均取得了较大的经济和社会效益。     

基于模糊自适应 PID控制的定位系统设计

为提高步进电机定位性能,研究模糊自适应PID控制方法.在分析两相混合式步进电机结构和工作原理的基础上,推导出电机的数学模型.设计了适用于步进电机定位控制要求的模糊PID控制器,以误差e和误差的变化ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求.通过仿真分析,模糊自适应PID控制方法具有较好的控制性能,能够达到精确定位.     

高速铁路高性能混凝土施工养护技术

随着我国高速铁路的发展,高性能混凝土作为一种高技术的混凝土得到越来越广泛的使用。本文介绍了高性混凝土的技术标准和原材料要求,阐述了高性能混凝土的施工技术和养护。     

液压程控机构在新型飞机拦阻系统中的应用

介绍了纯机械液压程控机构在新型飞机拦阻系统中的应用原理，并分析了采用程控机构后拦阻系统的功能特点。     

自适应逆控制在液压伺服系统中的应用

在液压伺服系统中,由受载体运动引起的输出误差严重影响施力系统的动态加载性能.本文提出了一种自适应逆控制方法来抑制并消除它.本方法以实际系统的输入输出信号为依据,实现系统建模,用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性进行控制.该方法适用于实时处理的场合,并通过仿真来说明该方法可以较好地跟踪系统,并可以较好地抑制因位置扰动而引起的输出误差.