新型无速度传感器异步电动机磁场定向控制

传统的异步电动机调速方法是利用光电编码器来获得速度信号,但在一些恶劣的工作环境下,安装光电编码器降低了电机的运行可靠性,使得系统的成本提高.本文给出一种新的方法.利用电机的电压电流估算磁链,通过磁链的估算信号及电流来估算速度信号,从而达到直接磁场定向控制的目的.计算机仿真的结果验证了算法的可行性.     

增强名牌意识培养高素质自动化技术人才

文章阐述了自动化专业人才的基本规格要求，提出了与之相应的课程体系，介绍了培养学生创新意识的一些教学手段和实践教学的改革。     

基于ATmega128的LAN91C111以太网接口设计

本文提供了一种基于ATmega128和LAN91C111的一种以太网的接入方法，给出了硬件电路设计和软什实现方法。它能够准确快速地接入以太网，并可通过RJ-45将以太网接入Internet，实现了现场数据采集与远程监控的无缝连接。     

机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制

本文提出了一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制方法,给出了控制系统的设计 方法和仿真实验结果．仿真结果表明,当机器人参数在±50％范围变化且存在能量有限的 正态分布随机干扰时,控制系统具有良好的自适应性．     

PC机在智能控制交流调速系统中的应用

给出了一种采用PC机控制的智能滑模变结构交流调速系统的实现方案及硬、软件设计思想,成功研制“自适应滑模变结构交流调速系统”实验装置（样机）,并通过了广东省科技成果鉴定。