六轴IMU补偿的磁力计动态稳定校准

磁力计是用于确定机器人姿态的常用传感器之一,在使用过程中极易受到周围环境磁场和量测噪声的干扰。传统的椭球拟合能够校准环境磁场的影响,但是不能抑制量测噪声,且不能实时运行,最新的陀螺仪补偿算法弥补了这些缺点,但是由于陀螺仪存在漂移,所以也会使得磁力计数据发生漂移。文中提出一种使用六轴IMU来补偿校准磁力计的方法,首先通过互补滤波使用加速度修正陀螺仪数据,然后使用修正后的陀螺仪数据对磁力计数据进行旋转以对其进行预测,接着使用扩展卡尔曼滤波融合预测值和磁力计量测值,实现磁力计的动态校准。实验表明,相比于传统的椭球拟合算法,文中算法可以降低磁力计数据的噪声波动,二者的噪声波动分别为2μT和0.5μT;相较于最新的陀螺仪补偿算法,由于加速度计具有长期稳定性,可以抑制磁力计数据的漂移现象,磁力计数据的漂移距离由19.56μT降低到了1.67μT。最终实现了一种稳定、高精度的实时磁力计校准。     

空间型Raman脉冲冷原子陀螺仪的绝对角速度测量

介绍了图解法分析冷原子干涉仪的基本原理,建立了空间型Raman脉冲冷原子陀螺仪的理论模型。通过对冷原子干涉仪近似数学模型的变换,研究了原子初速度与跃迁概率之间的关系,阐述了基于辅助角速度测量的原子速度扫描法测量原理。在原子干涉仪精确模型的基础上,利用Raman激光频率调制对多普勒效应进行补偿,并利用相位调制进行修正以满足原子速度扫描法中的相位关系。数值仿真计算结果表明,在辅助角速度测量量程内,经过补偿修正后的原子速度扫描法能实现对绝对角速度的高精度测量。     

意法半导体(ST)推出全新的光学图像稳定陀螺仪,瞄准微型智能手机和数码相机市场

正横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、全球最大的MEMS产品制造商、全球最大的消费电子和便携MEMS供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)推出全新的用于智能手机和数码相机光学图像稳定系统的2轴陀螺仪。L2G2IS尺寸精小,仅为2.3×2.3×0.7 mm,可轻松集成到下一代具有图像稳定功能的相机模块内。由于器件尺寸对于相机模块至关重要,L2G2IS面积和体积分别比上一代产品缩减50%和60%,却能够满足目标应用和消费者的性能要求。     

多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用

微机电陀螺以其成本低廉、安装方便而受到了人们的广泛重视，但人们期望其零偏稳定性能够进一步提高。多尺度多传感器融合算法是对陀螺仪输出的信号首先进行Kalman滤波；然后将多个陀螺的输出数据进行小波变换，在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合，得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数；然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号。实验结果表明：经过将3个陀螺仪测量结果进行多尺度数据融合后的零偏稳定性比单个陀螺仪提高了一个量级，有效提高了微机电陀螺仪的精度。     

巧妙的构思(二)

继续上一期的话题. 通过巧妙的构思,或可以解决看似无法解决的难题,或可以提供新的可能性.从众多发明中发掘精品,体味其精微之处,对我们的创新实践或有裨益.     

导弹快速自瞄准方法及仿真研究

为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下，缩短发射准备时间，提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法，该方法不需要知道发射点的纬度，且转位角度可以根据需要来选择。推导了二位置自瞄准方法的计算公式，分析了影响瞄准精度的主要因素，并进行了数字仿真。仿真结果表明，在系统误差为3倍标准差，随机误差为万分之五的条件下，二位置自瞄准方位角最大误差小于5'．该方法可以满足使用组合制导而对初始定向精度要求稍低，对快速机动性要求较高场合的导弹瞄准要求。     

框架式转子陀螺仪教具研制

机械结构和电路系统复杂的传感器原理的理论教学内容枯燥、抽象,学生不易理解。针对陀螺仪定轴性、进动性和陀螺力矩部分教学内容抽象、难理解的问题,研制了电动式框架式转子陀螺仪教具,在此教具上可进行陀螺仪定轴性、进动性和陀螺力矩的定性演示和定量计算实验,能有效提高陀螺仪特性的教学效果。     

石英晶体陀螺仪传感器为感测领域带来全新风貌

目前已被应用在为数众多的数位单眼相机中，并逐渐延伸至汽车导航系统及其他产品。随着封装技术的不断进步，芯片尺寸的持续缩减，拥有高度准确性、稳定性及其他特性陀螺仪传感器，更将逐步应用在更多元的产品应用当中。     

一种高性能多晶硅振动环形陀螺的设计与制造

本文对振动环形陀螺的设计和定标限度及采用复合整体和表面微加工技术的完成情况作了详细分析。采用高纵横比ｐ＋＋（深层硼扩散）／多晶硅沟槽填充制造技术，能够实现３０－４０μｍ厚的多晶硅环形结构，其环－电极间隙为０．９μｍ。