MEMS陀螺仪随机漂移误差滤波处理研究

MEMS陀螺仪是一类新型惯性器件,具有体积小、成本低、重量轻、可靠性高等优点,但是精度较低、随机漂移误差比较大.从实际工程应用角度出发,针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差,首先进行实时均值滤波处理,然后基于随机序列时序分析法的基本原理,建立MEMS陀螺仪随机漂移误差的一阶AR模型,然后依据kalman滤波算法的马尔科夫特性,提出了对MEMS陀螺仪每次输出进行实时多次滤波处理的新方法.通过对具体测量数据进行处理,MEMS陀螺仪的随机漂移误差减小到原来的百分之二左右.     

地球自转对鱼雷作战的影响

介绍了陀螺仪的特性及其在鱼雷上的应用,分析了地球自转对鱼雷作战产生影响的原因,建立了地球自转对鱼雷作战影响的数学模型,仿真计算了在不同战场态势下因地球自转而产生的鱼雷距离偏差、角度偏差与命中概率的具体数值与影响规律,并给出了具体的解决办法。     

基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统

为实现轮式机器人的自主定位,研究了基于陀螺仪与码盘的机器人自主定位方法,设计并实现了一种基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统,对其布局安装方式、自主定位方法和校准、初始化流程进行了研究。选用GYROCHIP II型的陀螺仪和2RMHF型编码盘,制作了1：1实物机器人平台对机器人系统进行验证。机器人实际运动验证结果表明,该系统可在短时间内实现高精度的自主定位。     

基于地磁传感器与陀螺仪的姿态测量法

姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统,对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏航角作为三轴地磁传感器输入,推导了姿态角测量方法。针对姿态测量方法,设计了三轴地磁传感器姿态测量模块,在三轴旋转平台上进行了半实物仿真实验。实验结果表明,改进后的方法可以满足火箭弹姿态解算,提高了姿态角解算精度。     

光纤陀螺在潜艇导航中的应用初探

光纤陀螺(FOG)与GPS结合组成惯性导航系统,其光纤陀螺精度高适用于潜艇导航、战术/战略导航控制.光纤陀螺仪及其导航系统作为新一代精确惯性导航系统用于潜艇导航,并将全面取代传统惯性与静电陀螺(SEG)潜艇导航.     

某液浮陀螺仪浮子在不同偏心下启动时受力仿真

针对单自由度液浮陀螺仪浮子在启动时的位置可能偏离几何中心的现象,首次研究了浮子在不同偏心程度下启动时液浮陀螺仪中浮子的受力情况。基于流体力学中球面Couette流的有关理论,结合计算流体力学并采用数值方法研究了浮子的受力情况。结果表明:浮子的偏心位置对压力与切应力大小分布有显著影响,且浮子两侧的压力差会随浮子偏心程度增加而增加。当浮子启动时偏心程度越大,浮子所受的合力也越大,极易造成浮子运动的不稳定,从而影响液浮陀螺仪的精度。     

陀螺经纬仪定向在矿井联系测量中的应用

在矿井联系测量中用陀螺仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响.     

微机电陀螺仪技术及其在智能汽车上的应用

通过分析微机电陀螺仪的原理、性能、特点、应用现状和存在问题,认为微振动陀螺、流体陀螺、固体微陀螺、静电悬浮转子式微陀螺最有可能在短期内用于智能汽车系统.考虑到成本、尺寸、精度上的综合优势,提出微振动陀螺、固体陀螺、流体陀螺、静电悬浮陀螺有在智能汽车上推广使用的可能性,而原子陀螺则具有很好的研究前景.     

动态倾角传感器及其传递特性的研究

通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点,提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,生成动态倾角信号.利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性,通过系统辨识获取该传感器的传递函数.辨识结果表明,该动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差,及时跟踪系统倾角变化,得到比较准确的动态角度值.     

智能手机催生新型遥控玩具

据美国市场调研机构NPDGroup最近的报告显示,美国去年整个遥控玩具市场规模达到5.8亿美元,比2010年大幅度上升了15%。今年这部分销售更有望进一步飞跃。另外,美国消费电子产品协会的数据显示,今年美国消费者电子