空间光通信中应用于精密指向的面阵探测器的定位精度分析与验证

为了实现空间光通信中高精度的链路,本文重点研究了影响面阵探测器对于目标定位精度的关键因素。首先从机理上分析了质心算法的误差,并仿真验证了满足空间无损采样条件的必要性。我们定义了NU值并以此为指标来量化探测器的非均匀性,随着NU自0开始线性增长,质心的定位误差持续增长但是速度放缓。当NU值为0.005时,最大定位误差为0.043 像素。在目标入射到光学系统的光强不断改变的条件下,NU值越小,质心位置越接近光斑的真实位置。我们通过实验测试了某种典型的CMOS探测器在不同光照强度下的像元响应,建立了像元响应非均匀性的数理模型,计算出NU值于线性响应范围内在0.0045到0.0048范围内波动。光斑质心定位精度的实验结果表明,绝对定位误差小于0.05 像素,可以满足高精度链路的需求,验证了理论和仿真的有效性。     

基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM

针对移动机器人三维视觉SLAM中存在的实时性不高,匹配误差较大的问题,提出了一种改进的特征匹配算法,提取ORB特征进行特征匹配,并采用基于最小距离与RANSAC结合的方法剔除误匹配。针对位姿估计不准确的问题,将传统的ICP算法与PNP算法结合提高配准成功率,并通过RANSAC与g^2 o优化位姿估计。实验结果表明该方法能有效提高SLAM系统的实时性和位姿估计的准确性     

网络为农村信用社助力：—上海市金山农村信用联社网络方案

上海市农村信用联社在信息技术应用方面,一直走在前列。在首期建立了覆盖上海市各大区各个网点的 ＤＤＮ／ ＩＳＤＮ 网络之后,看准上海市快速建设的宽带城域网络,大力建设基于城域网的高带宽、费用却更低的新型网络。首先,将试点网络设置在了金山区。 改建前的金山农信联网络结构图如图１。 可见,原有的网络,各个网点均通过华为公司提供的Ｑｕｉｄｗａｙ　Ｒ１６０３路由器经ＤＤＮ或者ＩＳＤＮ网络上连,整个网络互联的带宽都比较低,使用ＤＤＮ网络上联的网点更有费用较高的后顾之忧。既然有了宽带城域网络,提供更高的带宽而费用…     

好马配好鞍——测试KingMax TinyBGATM PC-150

恰逢日前一位好友欲更新电脑,于是我拿KingMax新近推出的一款内存新品TinyBGATM PC-150小试牛刀,体验一下其3D支持能力。 好友新电脑配置如下:CPUIntel PⅢ800(CPU加电压0.15V);内存时钟为152MHz;主板技嘉GA-6VX-4X;显卡Winfast S325 32MB(TNT2 M64);内存KingMax TinyBGATM PC-150 128MB;硬盘IBM 20G(2MB Cache、7200转);显示器飞利浦107G。     

地铁车站深基坑围护结构变形监测与数据分析

结合无锡地铁1号线梁东路地铁车站明挖法施工的具体情况,介绍了车站深基坑监测方案,并对围护结构水平位移和内支撑轴力监测数据进行分析,探讨位移和内支撑轴力随施工工况变化的规律及机理,为类似基坑作业提供借鉴。     

基于数据流异常监测的软件容错纠错方法

针对可能出现的软件系统故障,提出了一种新的基于数据流异常监测、软件看门狗技术和回卷恢复技术的软件容错纠错方法。该方法定期对目标程序进行备份,通过提取目标程序中的一组相关变量建立数据流分析模型,利用数据流的异常检测排查出其中的离群点即出错点。提出了上述软件容错纠错策略的实现框架、操作流程,研究了基于最小二乘支持向量机的二元回归模型和离群点检测算法。以二元函数为例,对该文的二元回归模型和离群点检测算法进行了仿真研究,仿真结果验证了回归模型的正确性和离群点检测算法的有效性。     

Dalvik在iOS上的移植

在分析Dalvik虚拟机体系结构设计的基础上,针对iOS平台研究了Dalvik移植过程中的几个关键技术,并在iOS平台上成功构建了基于Dlavik的JAVA运行环境,这对iOS手机与Android手机的跨平台应用开发具有重大应用价值。对移植后的Dalvik进行了性能分析,给出了结论,并给出了下一步的项目计划。     

用胞映射方法讨论一类MKdV方程

利用简单胞映射方法对一类MKdV(Modified Korteweg de Vries)方程未受扰系统，周期激励系统进行了讨论.首先利用行波法将MKdV方程化为常微分方程组并用四阶Runge kutta方法画出其相图，然后用简单胞映射方法得到了MKdV方程的全局吸引域和有限步吸引域.该结果与相应的相图很好的吻合起来.     

一维浅栅光子晶体中的矢量耦合模孤子

研究同时具有二阶和三阶非线性效应的一维浅栅光子晶体中的矢量耦合模孤子动力学。从Maxwell方程出发,利用多重尺度法,导出了电光场、光学整流场与基频光场包络的非线性矢量耦合模方程组,给出了耦合模方程组的孤子解。结果表明由二阶非线性导致的光学整流场对基频光场没有调制作用。