BASIC调用汇编子程序的一种简捷方法

下面以解释BASIC调用DOS功能请求的一个简单模块为例,介绍本方法的实施过程及其出入口参数的接口方法。先用WS或EDLIN编辑汇编子程序DOSFC2V.ASM(源程序清单附后),汇编子程序与BASIC可以相互传递参数,接口方法参见例程序注释。     

1.67—2.35μmBBO光参量振荡器

用Q—YAG激光泵浦一块23.2°切割的,其尺寸为7×7×6mm~3的β-BaB_2O_4(BBO)晶体,研究角度调谐的BBO光参量振荡器。由两次宽带膜片构成平行平面参量振荡腔,两腔片对泵浦光的透过率     

低强度超声提高污泥活性的运行条件优化

为优化超声处理提高污泥活性的运行条件,考察了超声波的频率、强度、作用时间和污泥浓度等因素的影响.结果表明,采用35 kHz和61 kHz两种低频率超声波先后对污泥进行强化处理时,在总处理时间一致的条件下,超声波的顺序和时间分配对污泥活性的提高程度及活性的延续时间无显著差别;采用固定频率的超声波处理时,提高超声波的功率和延长超声作用时间都可以显著提高污泥活性;在功率和作用时间恒定的条件下,增大MLSS对单位质量污泥活性的提高程度影响较小,因此,对污泥先进行浓缩再超声处理可大大提高超声效率.     

一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手设计

针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题。本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端连续变曲率万向弯曲运动。论文阐述了机械手柔性关节设计、动力传递实现方法及使用ANSYS软件完成重要部件仿真分析;构建运动控制模型,并利用MATLAB软件得到末端执行器的工作空间;实验验证微创手术机械手柔性关节变曲率弯曲运动。结果表明狭窄空间下,微创手术机械手实现了连续、有规律的变曲率万向弯曲运动。     

序批式生物膜反应器处理屠宰废水

屠宰废水首先经过栅网去除粗大颗粒状悬浮物并静沉除油,然后经序批式生物膜反应器（ＳＢＢＲ）处理进一步去除有机物,最后过滤去除色主和微细悬浮固体。结果表明,各污染指标的去除率ＣＯＤｃｒ为９７％,ＢＯＤ５为９９％,ＴＫＮ为９２％,油脂为８２％,最后出水水质满足国家二级排放标准。     

基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统设计

针对工业运动控制中多轴同步性问题,设计了一款基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统。系统主站根据EtherCAT通信原理对从站通信控制器分布式时钟进行操作,使其输出同步信号,实现对两轴实验平台运动的同步控制。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性和同步性。     

基于机器视觉的发动机气门入模状态检测

采用基于机器视觉的检测系统替代人工检测方式,对发动机气门电镦成型加工过程中气门棒料入模状态进行检测。通过对气门棒料入模状态的图像处理分析,检测气门棒料是否正常入模,以提高发动机气门生产的合格率。对比分析了灰度平均值法、灰度腐蚀以及空域和频域下模板匹配这四种可行视觉检测方案的实验结果,证明了灰度平均值视觉检测方案具有良好的时效性与准确性,能够满足发动机气门电镦成型对气门入模状态检测的性能要求。     

基于现场总线的开放式网络数控系统研究

在分析现场总线的特点和开放式网络数控系统特征的基础上,提出基于现场总线的开放式网络数控系统,该系统划分为数控加工层、信息交换层和远程监控层三个层次.详细介绍了用PROFIBUS总线实现的开放式网络数控系统各层次的功能,并给出了该系统的网络结构.     

固定化生物活性炭处理低浓度甲醇废水的工程应用

在小试和中试研究的基础上提出了固定化生物活性炭处理低浓度甲醇废水并回用的工艺路线 ,完成了工程设计和建设。工程运行结果表明 ,该系统可将混合液的COD从 4 0mg/L降至 12mg/L以下 ,对甲醇的去除率达到 93 6 %～ 10 0 % ,其出水水质可以满足回用到锅炉脱盐水系统进水的水质要求     

一种基于DSTFT解调FSK信号的改进方法

提出了一种基于离散短时傅里叶变换（DSTFT）来实现FSK信号数字解调的方法，给出了解调原理和码元同步算法，仿真表明效果良好。