移动机器人中通信的串口解决方案

对移动机器人的通信需求进行了归纳分类，阐述了串口操作中的几个关键技术，介绍了设计的一个串行通信类，并具体介绍了设计的针对移动机器人、基于无线传输、以消息和文件两种传输格式实现的串口通信协议。     

IT制件精密级进模关键技术的现状与发展

信息（IT）产品的需求量与日俱增,并向“轻、薄、短、小”发展,给用于生产这类产品中的金属IT制件的精密级进冲模的设计、制造以及高速冲压成形带来很大的困难,阻碍了IT业的发展。针对超薄、微型、高精度、难成形、生产批量大的IT制件的精密级进冲模设计、制造、及IT制件的高速、高效产业化生产中的关键技术问题进行研究和探讨,提出了一些解决方法,提出从系统工程的角度出发,综合地考虑各种影响因素,针对模具设计、模具材料选用、模具制造、工艺处理、高速冲压等过程,全方位的提高模具寿命、产品质量、冲压速度等。     

复杂曲面冲压件回弹评价参考点选定方法研究

模具补偿是矫正复杂曲面冲压件回弹的有效方法,但它需要正确的回弹评价指导修模.针对目前在回弹评价方面存在的问题,提出了一种基于凸模与回弹后工件接触的回弹评价参考点的选定方法,并应用到螺旋叶片冲压件回弹评价参考点的选定和回弹评价.实验结果表明,此方法可快速确定回弹评价参考点的所在范围,并能得出较准确的回弹评价结果.     

蒸汽辅助注射成型技术的现状与发展

介绍了蒸汽辅助注射成型技术的基本原理与特点,利用它可以很好地解决传统注射成型塑件的一些缺陷,如熔接痕、表观质量差、翘曲变形等,探讨了该技术需要研究的主要内容,并提出一些解决方案。该技术的推广应用对提升注塑行业的水平将会有积极的作用。     

基于C/S的模具CAD系统研究与开发

对基于C/S的模具CAD系统进行了结构化分析及设计,并对系统开发的3个关键技术:网络技术、数据库技术和模型库技术进行了研究。在此基础上,以SQLServer为数据库,FTP为网络协议,通过Pro/toolkit结合VC6.0++方法成功开发了基于C/S的智能化、并行化模具CAD系统,实现了模具设计信息的动态管理和网络共享。     

模面曲率对综合补偿系数的影响

回弹是板料冲压成形中普遍存在的现象,对成形零件的尺寸精度有很大的影响.以半圆柱形模具为研究对象并建立回弹计算理论模型,利用有限元分析软件ABAQUS对该模型进行成形和回弹模拟.通过小幅改变模具曲率,分析不同曲率和回弹量之间的关系.并在此基础上提出综合补偿系数,用于指导模具设计.     

带凸缘盒形件的毛坯设计方法

针对带凸缘盒形件毛坯设计存在的难题,提出一种基于正反向模拟沿变形路径带权趋近的毛坯修正方法。结合Dynaform软件并用所提出的毛坯修正方法,实现了毛坯形状的优化设计。比较修正毛坯和初始毛坯的材料利用率,并分别对成形件质量进行比较。结果表明,这种毛坯设计方法提高了材料的利用率,具有较强的工程实用性。     

倾斜管件多道次缩径旋压成形的数值模拟及试验

以6061T1(退火态)铝合金为研究对象,以MSC.MARC软件为分析手段,采取有限元法对三维非轴对称倾斜管件多道次缩径旋压过程进行数值模拟,并利用网格圆及显微组织的变化从试验的角度验证模拟所得到的应变分布规律。结果表明,倾斜使得工件的应力应变呈不均匀分布规律;等效应力沿轴向呈分层分布的特点,在口部达到最大值;等效应变沿周向0°～180°域逐渐减小,在0°域存在最大值,180°域存在最小值;沿轴向从起旋处到口部,等效应变在0°域具有逐渐增大和在180°域具有逐渐减小的特征。由于返程旋压的明显增厚效应,多道次旋压时,工件变形中间部位壁厚增加。多道次缩径旋压时工件变形中间部位壁厚变化规律的试验结果与模拟结果的相对误差不大于10%,说明所建立的有限元模型是合理可靠的。在理论分析及试验研究的基础上,成功研制出倾斜类汽车排气歧管样件。     

精密级进模结构设计标准化的研究

精密级进模广泛应用于电子信息类产品冲压制件的生产中,由于其具有结构复杂、精度极高等特点,设计过程复杂而耗时.为了提高设计的效率和质量,本文对精密级进模结构设计的内容进行了深入分析,并将面向对象方法和参数化技术应用于模具标准化设计的研究中,提出了精密级进模零部件标准化层次结构模型和参数化标准件库功能结构模型.在此基础上,以AutoCAD2002为平台,开发了精密级进模结构标准化设计系统.     

应用神经网络进行薄板冲压件坯料优化

坯料设计是冲压工艺设计的重要环节。传统的经验类比设计对于复杂拉深件难以奏效,单纯应用有限壳增量模拟法进行“试错”耗时多、效率低。本文提出一种利用神经网络与有限元方法结合进行坯料优化的方法,通过实例验证了该方法的可行性,并且成功地将它应用于实际冲压件的毛坯设计。