基于OTSU处理不均匀光照图像改进算法研究

为解决不均匀光照下图像二值化问题,提出一种基于最大类间方差法(OTSU算法)的改进二值化算法,将图片分为明亮区域和阴暗区域两部分,分别计算两部分最大类间方差对应的阈值,通过分析阴暗区域特征,判断每一像素点位于明亮区域还是阴暗区域,从而确定每一点的阈值。实验结果表明,该算法可以解决OTSU算法处理光照不均匀图像丢失信息问题,可广泛应用于光照不均匀条件下的文本图像二值化处理,针对特殊情况较好,相对于其他算法适用性更强,本算法可通过提高OTSU算法的运算速度,缩减算法的运行时间。该研究提取信息较为完整,可以作为字符识别及缺陷检测等工作的预处理方法,提高识别精度。     

虚拟现实(VR)中拟真物体的光照性研究——一种新的全局光照模型的提出

研究了虚拟现实中的物体成像。首先在实时渲染的基础上介绍GPU的渲染流程;其次对Lambert模型、镜面放射和Phong模型、Cook-Torrance模型、Whitted模型这四种模型渲染的代表性光照模型进行比较分析,提出了一种改进型全局光照算法,对该算法进行了实验分析。     

区域建筑业发展竞争力动态评价研究——基于时序全局主成分分析

建筑业与区域经济发展具有高度关联性,并且随着地区经济发展更多地呈现出产业触及面广、多动力驱动发展以及差异性的特点。结合区域经济和建筑业发展的关联性,从影响建筑业发展的内外部因素方面入手构建区域建筑业发展竞争力动态评价指标体系,以时间为发展轴基于时序全局主成分分析和层次聚类分析对区域建筑业发展竞争力进行动态评价、分等级排序。研究结果表明,各省市建筑业发展竞争力来源方向具有差异性,并且处于动态的变化之中,与之相关的竞争力指标除建筑业本身的规模之外,也与地区经济、社会发展水平等密切相关,通过分析建筑业竞争力来源的差异性为提高建筑业发展水平提出合理化建议。     

面向快速室内视觉定位的ORB-SLAM2 算法

针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法在快速去除错误匹配时因随机性导致算法 效率较低的问题,提出一种采用顺序采样一致性(progressive sample consensus,PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2 框架中的错误匹配删除方法。通过利用特征点的匹配质量对特征点进行预排序,减少图像匹配过程中的迭代次数; 提出基于最大化割归一化割算法(normalized cuts and image segmentation,Ncut)的全局BA 分段优化算法,以降低计 算复杂度。通过数据集验证,结果表明：优化后的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM) 系统在保持绝对轨迹和相对位姿误差同ORB-SLAM2 基本一致的情况下,相同图像的错误匹配去除的效率提升了 50%,证明了该算法的有效性。     

事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架,以当前跟踪误差和期望状态等变量作为输入定义事件驱动系统的变量。根据Lyapunov稳定性理论获得了驱动条件,且证明了无Zeno现象发生,使系统在满足驱动条件时更新控制指令,从而减少系统能耗与通信频率,提高系统的可靠性,保证多关节机械臂跟踪控制系统半全局最终一致有界。通过仿真验证了理论结果的有效性。     

国资国企改革须从全局把握三点

正国务院国资委主任张毅在2013年12月26日举行的中央企业、地方国资委负责人会议上说,国资委和国有企业要逐项研究落实十八届三中全会提出的各项深化国资国企改革的任务,特别要着力在一些事关国资国企改革全局的重大问题上下功夫。首先,要在积极发展混合所有制经济上下功夫。张毅说,目前国有资本一股独大的现象较为普遍,许多企业     

一类具有分布式记忆的带跳随机延迟微分方程半隐式欧拉数值解的收敛性

带泊松跳的随机延迟微分方程因其众多的应用背景而得到了广泛的关注,但目前的研究大多都假定其中的延迟项是离散的.考虑到连续延迟或称为分布式记忆延迟存在于许多实际问题中,本文将分布式记忆项引入到带跳的随机微分方程中,研究了一类具有分布式记忆项与泊松跳的随机微分方程的数值解问题.构造了该方程的半隐式欧拉数值解,证明了方程的解析解与半隐式欧拉数值解的高阶有界性,并在局部Lipschitz条件下证明了半隐式欧拉数值解的均方收敛性,并且通过数值算例验证了结论的正确性.     

基于转换的攻击图分析方法研究

攻击图是一种分析计算机网络脆弱性的有效工具，它以图的方式描述了攻击者利用系统漏洞和单元间脆弱性信息综合入侵目标网络的行为过程。针对攻击图的最优弥补集问题，文章论证了最优弥补集问题与加权碰集问题之间的等价性，并提供了相应的形式化转换方法。在不增大问题规模的前提下，本文将最优弥补集问题形式化地转换为单一的加权碰集问题以进行求解。理论和实验均表明，在收敛于全局最优解方面，基于转换的分析方法较传统方法有更好的性能。     

引入全局约束的精简人脸关键点检测网络

人脸关键点检测是计算机视觉中的典型问题之一，对于人脸三维重建、表情识别、头部姿态估计、人脸跟踪等有重要影响。目前基于深度神经网络的模型在人脸关键点检测性能表现最为突出，已被广泛采用。但是现有关键点检测深度神经网络结构设计越来越复杂，对于训练和测试需要的计算和存储资源要求越来越高。本文提出一种新的精简的关键点检测网络结构以代替现有的网络结构。相对其他网络结构，精简网络只包含一个特征提取模块，以及由几层反卷积层组成的上采样模块。此外我们在网络结构中加入对人脸所有关键点的全局约束，以减少预测离群点的产生。实验表明引入全局约束的精简网络结构在300-W数据集上取得的检测性能超出了目前典型深度神经网络检测模型。