腰部调整对仿猫机器人跳跃轨迹的作用分析

猫是一种灵巧擅长跳跃的动物,分析猫的跳跃,有助于启发改善跳跃机器人的机构,提高机器人跳跃灵活性。以家猫作为模本,提出了有腰部结构的仿猫机构模型,研制出仿猫机器人,利用动量守恒和拉格朗日方程,建立了机器人空中动力学模型。最后令机器人模仿一家猫跳跃过程中的腰部运动,观察机器人在空中不同情况下后脚尖的运动轨迹,得出结论机器人在空中的利用腰部进行姿态调整可以增加机器人越障高度,为机器人应对突发状况提供参考。     

机械合金化FeS/Cu复合材料的摩擦磨损性能

以FeS和CuSn8Ni1粉末为原料，利用机械合金化技术和粉末冶金技术制备了FeS/Cu复合材料，探讨了不同载荷情况下所制备的FeS/Cu复合材料的摩擦学性能及润滑膜与转移膜特征。结果表明：机械合金化提高了FeS与铜合金基体界面结合性能，进而提高了材料减摩耐磨性能；当载荷较小时，摩擦副表面接触不稳定，复合转移膜不连续，摩擦因数波动大；载荷较大时，复合转移膜易破损，材料的减摩耐磨性能变差；当载荷为150 N时，载荷适宜，材料表面软化，复合转移膜更加完整，摩擦因数较小。     

某近城大型露天矿山可持续发展策略#br#

随着城镇化建设深入，近城露天矿山的开发与城市发展之间面临诸多问题，诸如土地空间约束、环保政策趋紧、次生地质灾害等严重影响区域的可持续发展。在实践中，矿山的一些做法虽然取得了一定成效，但仍然存在着家底不清、目标不明、缺乏系统性规划等缺陷，难以实现矿山与城市的协调发展。为此，以某近城大型露天矿山为例，运用SWOT分析法，综合分析其优劣势、存在的机遇与挑战，并提出相应的发展策略。通过矿山废弃物资源化再利用，提高资源的利用效率，解决资金缺口，提升土地的价值，化解矿业开发与城市发展之间的矛盾，实现矿业开发的经济效益、生态效益和社会效益的统一。     

贾燕1,赵永涛2,张红松2

为确定ZrO2/莫来石热障涂层的单层最佳厚度,采用有限元技术研究单层厚度对ZrO2/莫来石热障涂层热冲击应力的影响。结果表明,莫来石层厚度为0.25mm时,涂层表面及ZrO2/莫来石界面处具有最大热应力,而其它莫来石层厚度时涂层内部热应力则受莫来石层厚度影响不明显。当ZrO2层厚度为0.3mm时,ZrO2/莫来石涂层中的热应力在整个横向距离范围内保持稳定,而其它情况下涂层中的热应力则与ZrO2层厚度成正比。涂层表面处的径向热应力大于ZrO2/莫来石界面处的对应值。     

包含高渗透率分布式电源的母线负荷区间预测

针对包含高渗透率分布式电源的配电网母线负荷预测问题，不同于传统的点预测方法，提出了一种基于模糊信息粒化支持向量机的区间预测方法。采用支持向量机作为基本算法，在一定时间窗口内采用信息粒化的模型将历史数据进行粒化，将指定时间窗口内的数据采用支持向量机进行训练，并得到给定区间内的包含高渗透率分布式电源的配电网母线负荷区间预测结果。以某省会城市某110 kV母线负荷作为算例进行分析，结果表明，所提方法可以准确跟踪母线负荷在预测区间内的变化情况，对包含高渗透率分布式电源的母线负荷变化区间和趋势可以做较为精准的预测。     

雷达吸波材料在Salisbury屏优化设计中的应用

为了解决传统Salisbury屏吸波性能问题,将雷达吸波材料作为Salisbury屏的隔离层,替代了经典Salisbury屏的隔离层介质,以提高Salisbury屏的吸波性能。通过Matlab软件的网格方法进行讨论和设计,设计出较为合理的电磁参数匹配规律。研究表明,站在全局的高度讨论问题,可使参数的设计符合全貌分析方法的要求,从而有效地解决了特殊强调某一电磁参量所产生的片面性影响。     

屏气状况下重力方向对肺腺泡内颗粒物沉积特性影响的数值模拟（英文）

本文通过现有的肺腺泡区的二维几何模型,对由吸气转入屏气后肺腺泡区域的颗粒物沉积特性以及屏气状况下-y重力方向和+x重力方向对颗粒在肺腺泡内沉积的影响进行模拟.结果表明:在屏气情况下,粒径大(1μm,2μm,3μm)的颗粒运动受重力主导,粒径小(0.01μm)的颗粒运动受布朗力主导,它们的沉积率随屏气时间的增加而快速增加,很快达到稳定;而中间粒径(0.1μm,0.5μm)的颗粒运动受重力和布朗力作用相当,沉积缓慢.不同重力方向会影响颗粒沉积到不同的位置,所以重力方向对肺腺泡整体沉积率几乎没有影响,但能影响肺腺泡特定区域的沉积率,与-y重力方向相比,+x重力方向能增加某些特定区域的沉积率.本文二维肺腺泡内颗粒物沉积的特性研究,将为肺部物质输运以及呼吸系统吸入疗法的深入研究提供可靠的理论依据.     

长沙市渔业路及延伸工程深基坑监测分析

对长沙渔业路及延伸工程深基坑开挖过程中周边地表沉降、围护桩桩身侧向位移、立柱沉降、围护桩桩顶竖向位移和地下水位变化等监测数据进行分析得到一些重要结论与建议。指出在基坑开挖中应增强围护结构强度,减小对基坑底土体扰动和加强地下水位监测,以便有效控制基坑外地表沉降,减小开挖对周边建筑物的影响,达到安全开挖。