模拟铣削力装置力学建模及其控制系统的研究

在研发测试数控机床滚动功能部件精度保持性试验台的基础上,设计一套施力机构,通过控制该机构模拟工作台在立式铣削工况下的受力并完成性能参数的动态测试。为模拟作用在工作台上铣削力,建立力学模型,利用力与力矩相等原理推导出施力机构施加的力与铣削力之间的函数关系,根据施力机构工作原理对所得结论进行适当转化;采用"PC+NC"数控系统体系结构,在基于多轴运动控制卡PMAC的基础上利用VB完成对测试试验台开放式数控系统的程序设计。操作者通过建立的系统界面实现对试验台各功能控制。该试验台在对性能参数的测试过程中,由施力机构模拟铣削力,这不仅保证测试数据的准确性,还可以节约能源。     

ZY4800/06/16.5型液压支架力学分析

文章通过对ZY4800/06/16.5型液压支架在铁法矿区小青煤矿的应用,介绍该支架的结构及技术参数,更为重要的是根据其现场工矿条件,对支架进行力学分析,验证液压支架结构的合理性。     

基于STEP-NC的自由曲线曲面插补技术的研究

为了满足在STEP-NC数控系统下对自由曲线曲面插补的要求,在对现有插补方法分析后,提出通过带节点的B样条曲线曲面实体和有理B样条曲线曲面实体在STEP标准中的定义,按照STEP标准中对新增实体命名的规定,给出了一个包含NURBS曲线曲面所有参数的新实体.根据曲线的几何特性与刀具运动特性之间的关系列出方程,并用泰勒展开式进行插补点密化,且在MATLAB6.5环境下进行仿真实验,结果表明基于STEP-NC的NURBS曲线曲面插补在保证精度的同时,提高了插补速度.     

基于STEP-NC程序可加工性评价的数控机床信息建模

在新的数控编程接口标准ISO14649(即STEP-NC)下,提出了一种在加工前进行零件可加工性评价的数控机床信息模型,目的是实现STEP-NC数控程序的加工不依赖于具体的数控机床.通过分析STEP-NC程序对零件加工工艺的描述,得出STEP-NC程序对机床信息的要求在此基础上建立了基于STEP-NC数控程序可加工性评价的数控机床资源信息模型,从而实现了数控机床资源信息对STEP-NC数控程序需求的完备性和透明性,为进行STEP-NC数控程序针对特定数控机床的可加工性评价奠定了基础.     

钢绳芯带式输送机计算机辅助设计系统的研制

简述了钢绳芯带式输送机的设计过程并设计了钢绳芯带式输送机CAD系统的总体结构.依据模块化设计思想,借助AutoCAD进行参数绘图,开发了钢绳芯带式输送机CAD系统,实现了钢绳芯带式输送机的计算机辅助设计和总图的自动绘制,大幅度地提高了设计效率.     

基于旋量理论的6R工业机器人运动学建模与分析

针对六自由度工业机器人,基于旋量理论,运用旋量指数积方法对机器人进行运动学建模,基于此模型对机器人逆运动学进行求解。根据机器人的构型,提出一类子问题,即两关节相互平行且与第三关节垂直,运用旋量理论及已知的Paden-Kahan子问题对该类子问题的求解进行推导。基于旋量法对速度雅可比矩阵进行推导,在此基础上对机器人的奇异性进行分析,求出奇异形位各关节的角度值,为机器人的轨迹规划和实时控制提供理论基础和重要数据。运用MATLAB对运动学求解及奇异性分析进行仿真,仿真结果显示:所建立的运动学模型正确,求解算法精度高,奇异性分析结果正确。     

基于STEP的相交特征识别

目的构建基于STEP的制造特征识别系统,研究系统中的特征识别尤其是相交特征识别的实现方法．方法在VC＋＋6．0和ST—Developer集成环境下,应用MFC类库和ROSE库等进行系统的构建及程序和数据的处理,并以STEP中性文件AP203和AP224分别作为系统的输入和输出文件．结果所构建的系统实现了具有相交特征的制造特征识别,其特征识别技术是采用基于图的特征识别方法;针对特征相交中两种不同类型的相交实体,分别采用不同的方法对加工面邻接图进行了有效的分解．结论以AP203文件作为特征识别系统输入文件,实现特征识别系统与CAD系统的无缝连接;经过特征识别所生成的特征符合AP224中所定义的制造特征模型,有力地支持了基于STEP的CAD＼cAPP＼CAM数据集成技术,所采用的制造特征识别方法能够识别普遍的相交特征．     

基于图像测量的微小零件尺寸检测

针对10μm-10mm的微型零件,阐述了现有的主要图像测量技术,包括图像的经典边缘检测算子、亚像素级别的边缘定位检测和实现高精度的尺寸检测方法。同时,总结各种能够提高检测精度的方法,并指出图像测量的未来发展趋势。     

装配顺序自动规划及其评价的研究

基于现有的商用CAD实体造型系统,提出了经动态干涉检测而得到装配体的干涉矩阵,详细分析了干涉矩阵的性质并通过干涉矩阵得到装配体优化后的装配顺序,同时提出了评价装配顺序的指标体系。