功能湿地建构下的海湾城市居住区规划研究——以厦门杏林湾流域居住区生态优化方案为例

选取福建厦门杏林湾流域作为我国东南沿海地区高强度开发的典型性案例,通过居住区功能湿地系统性的建构,规划出城市居住区恢复、重建湿地的方案,展示了"功能湿地"理论将生态保护与建设开发的关系由对立转变成相互依存的设计操作过程,为沿海城市解决水资源失衡问题、优化人居生态环境提供策略。     

六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

基于近似测地线的分层次自动铺带轨迹规划方法

自动铺带技术是一种增量制造技术，适用于制造翼面、壁板等大尺寸、小曲率复合材料构件，具有加工成本低、效率高等特点。轨迹规划是自动铺带技术的关键环节，它直接关系到复合材料构件的成型精度与质量。现有的自动铺带轨迹规划方法难以便捷兼顾调控铺放间隙与防止铺放褶皱，保证铺带产品的最终质量。有鉴于此，提出了一种基于近似测地线的分层次铺放轨迹规划方法。主要目标是合理利用预浸带允许变形能力，在防止铺放褶皱产生的前提下，保证相邻带料不产生覆盖，且间隙不超过2.5 mm。首先，研究了铺放间隙的产生与演化规律，给出了几种典型曲面上初始铺放间隙的优化方法。接下来，提出了近似测地线的数学模型与求解格式。然后，基于铺放褶皱的产生机制与铺放间隙的演化规律，确定了近似测地线的测地曲率大小与符号。最后，在双曲面模具以及自由曲面模具上验证了所提出方法的有效性。     

一种复杂产品总装工艺流程设计方法研究

围绕复杂产品总装工艺流程设计问题,从装配技术和企业经营管理的角度提出复杂产品总装工艺流程设计不仅是技术上的最优化,还应综合引入开工面限制、人力资源平衡、生产节拍需求以及投入产出比等因素,寻求技术与经营管理的平衡。提出了一种复杂产品总装工艺流程设计总体方案,设计了该方案的实现思路,并通过某型飞机总装工艺流程设计项目验证了方法的可行性和有效性。     

黑龙江小城市滨水景观带规划路径及实践——以富锦市滨江景观带为例

黑龙江小城市城镇化率相对较高,但城市特征不明显,水资源利用不充分,传统滨水空间利用不足。故急需转变观念构筑全新的规划理念,以促进城市资源统筹、价值提升和有效开发。完善滨水景观带的开发建设是小城市保障民生、实现高质量发展的一条重要的城市更新路径。文章基于黑龙江小城市的特点,以富锦市为例,探索黑龙江小城市滨水景观带规划策略,为东北振兴及城市更新提供思路与方法借鉴。     

现代林业规划管理及可持续发展的路径略谈

随着我国绿色发展理念的提出,环保与可持续性发展摆在了重要位置,林业作为我国生态系统的重要组成部分,对于改善我国的生态质量,推动环保事业的发展具有重要的作用。当前,林业规划管理中存在的问题较多,客观上制约了林业可持续发展,如何制定破解路径显得十分必要。