主配协同化解电力通信光缆共模风险方案研究

广州中心城区的电网建设难度日益增大,管线走廊资源日益紧缺,高压变电站光缆同塔、同沟、同隧道出线的情况时有发生,该结构下同塔、同沟、同隧道光缆出现故障将导致同一电压层级变电站对外通信全部中断,不能满足通信光缆"110 k V及以上电压等级厂站不少于2条独立的光缆路由并成环,同塔、同沟的光缆不应被认为独立路由"的规划原则要求。为高效解决变电站站外同塔、同沟、同隧道共模风险,利用同一变电站不同电压等级出线路径和管廊分散的特点,提出了针对220 k V、110 k V变电站不同结构下主配协同化解通信光缆共模风险的方案,在不大幅增加一次网架规模的前提下,此方案有效解决了高压变电站通信光缆共模的风险。     

LQR与SDP相结合的电网暂稳态耦合控制研究

电网的优化控制需要解决不同时间尺度(年月级规划、小时级调度、毫秒级频率调节)问题,忽略任一时间尺度均会威胁电网安全。为此,提出了稳态运行、暂态稳定性及电网控制的耦合控制模型,将涉及系统安全的多时间尺度问题进行联合控制。首先将电力系统的稳态运行表示为凸优化问题,然后利用线性时不变系统来表示电网的暂态动态特性,并将线性二次型控制器表示为半正定规划进行最优控制,最后建立包含稳态运行变量的线性二次型控制器成本矩阵函数,将凸稳态运行模型和由线性二次型控制器转换的半正定规划公式融合为半正定规划问题。通过算例模拟了稳态运行与暂态控制的耦合优化控制,结果验证了控制算法的有效性。     

茅台2019年销售1003亿元

据《上证报》报道,2019年12月16日,2019年贵州茅台酱香酒全国经销商联谊会举行,茅台集团党委书记、董事长李保芳宣布,茅台今年的销售总量是1003亿元。“以目前情况,茅台实现‘千亿’已无悬念,我今天告诉大家,茅台今年的销售总量是1003亿元,我们将顺利摘下这颗桃子,提前一年完成‘十三五’规划目标。”李保芳说道。     

饶河流域水污染防治规划研究

文章阐述了水污染防治规划的思路和原则,分析了饶河流域水污染现状和存在问题,研究提出了饶河流域的规划目标和治理措施。     

机器人导航路径的动态分级蚁群算法规划策略

为了提高机器人工作路径质量并减少算法运行时间,提出了蜂巢栅格模型与动态分级蚁群算法结合的路径规划方法。建立了工作环境的蜂巢栅格环境模型,在转向角、避障路径比、路径质量等方面均优于传统方形栅格模型;将蜂群算法的分级思想引入到蚁群算法中,根据适应度将蚁群分为寻优蚁和侦查蚁两级;寻优蚁更加注重信息素的引导作用,利于算法收敛,侦查蚁更加注重启发信息的牵引作用,不断探索新的路径而增加路径多样性;提出了兼顾全局信息素更新和局部信息素更新的动态加权信息素更新方法。经仿真验证,动态分级蚁群算法在迭代过程中的路径多样性优于蚁群算法;将动态分级蚁群算法应用于路径规划,路径长度比蚁群算法降低了22.12%,平均运行时间减少了32.33%,充分证明了动态分级蚁群算法在路径规划中的有效性。     

促进自行车交通发展的美国规划经验与借鉴

以往自行车交通在美国城市交通系统中的地位一直较低,但随着城市公共交通的再度复兴,自行车交通也随之得到一定发展。21世纪初美国的自行车交通发展仍面临着诸如交通事故率高发、路权地位较低、骑行网络化程度较差和法律保障机制不健全等问题。面对这些问题,美国从国家到地方政府开展了旨在促进自行车交通发展的规划(指南)编制,并确立了相关法律和政策保障。分析美国自行车规划(指南)中所体现的路权观念的转变,对自行车路网建设的系统性考虑,对不同自行车道规划与建设的差异性判定,以及愿景目标与具体实施之间的衔接落实等经验,以期为我国未来自行车交通的健康发展提供借鉴。     

天津市近代机场的规划和建设研究

分析近代天津历次近代城市规划中机场布局思想的演进历程，采用比较研究方法剖析天津近代各类机场设计方案的异同及其各自特征，并总结了天津近代机场场面规制及其跑道形制在不同时期的演进规律，还从规划编制体例角度论证了天津近代机场规划及其实例应用。     

一种复杂产品总装工艺流程设计方法研究

围绕复杂产品总装工艺流程设计问题,从装配技术和企业经营管理的角度提出复杂产品总装工艺流程设计不仅是技术上的最优化,还应综合引入开工面限制、人力资源平衡、生产节拍需求以及投入产出比等因素,寻求技术与经营管理的平衡。提出了一种复杂产品总装工艺流程设计总体方案,设计了该方案的实现思路,并通过某型飞机总装工艺流程设计项目验证了方法的可行性和有效性。