飞行控制系统BIT虚警问题分析研究

飞控系统是飞机的关键核心系统,其中B IT分系统中存在较高的虚警率是制约其快速发展、影响其有效使用的关键问题之一,有效降低B IT虚警率的研究是B IT研究中的主要内容之一。总结归纳了飞控系统B IT各种虚警的原因。按照B IT硬/软件设计、人工环境因素等几个方面提出了一个较为系统和完整的B IT虚警解决方案。对提升飞控系统B IT的性能,推进B IT深入、广泛、有效的应用具有十分重要意义。     

机电设备BIT 中传感层系统的不确定性动态分析􀀂

BIT(Built-in test)系统中传感层的不确定性反映了测试输出数据的可靠度，而数据的可信度影响着BIT系统进行决策的准确性和可信度，并且数据的不确定性是产生虚警的重要因素之一，对传感数据进行不确定性分析是获得数据可信度的有效的量化方法。传统的不确定性分析为静态分析过程，本文基于传感层系统的状态模式空间提出了传感层的不确定性动态分析方法，根据其可靠性模型，基于概率方法进行不确定性的动态计算，实现对传感层系统的执行和输出数据的可信度进行评估。同时对未覆盖故障集合对分析结果的影响进行了分析。最后对某电涡流位移传感器进行了不确定性分析的仿真。     

改进BIT*与DWA算法的动态路径规划

传统批通知树（batch informed trees,BIT*）算法结合了RRT*算法和A*算法的优势,但是该算法在复杂环境下无法躲避未知的动态障碍物,无法完成动态路径规划。针对该问题,提出了一种将改进的BIT*算法和改进的DWA算法相融合的算法。在传统BIT*算法的基础上对路径进行拉伸优化,提取关键转折点,减少路径长度;对传统DWA算法的距离评价函数进行改进、引入轨迹点评价函数,避免局部规划过分偏离,也减少了已知障碍物对路径的影响;将改进的BIT*算法与改进的DWA算法相融合,将提取的关键转折点作为DWA的中间目标点,弥补全局规划算法无法躲避动态障碍物的缺点以及局部规划算法全局能力低下的缺点。在动静态地图中对RRT*算法、BIT*算法、DWA算法、改进BIT*算法以及融合算法进行仿真实验,仿真结果表明：在复杂环境中,改进的BIT*算法具有更短的路径和更少的拐点;与传统的DWA算法相比,融合算法规划的路线更平滑,机器人既能实时动态避障抵达终点,又能更加贴近全局路径,保证路线全局最优。     

机内自检和综合诊断技术及其在现代军用飞机上的应用

论述了机内自检技术的概念及在现代开口系统上的应用概况、机内自检技术在保障开口系统的战备守好性所超的作用及在使用过程中所显露出的虚敬率高、论断能力不足、诊断模糊等问题。为了解决这些问题,提出了应采用上前流行的综合诊断技术,同时介绍了综合诊断技术的概念,原理、特点、典型代表及实现方法。     

Intermittent failure process and false alarm interaction modelling of threshold-based monitoring built-in tests (BITs)

Built-in tests (BITs) are widely used in manufacturing and production systems to find whether system failures occur, whereas the problem of BIT false alarms caused by intermittent failures adds to much trouble for the precise failure detection and diagnosis. Fighting with false alarms caused by intermittent failures is an urgent issue. However, the nature and temporal regularity of intermittent failures are not fully exploited, as well as the relationship between intermittent failure and BIT false alarms. The present paper introduces the method of constructing failure test profile for false alarm assessments. Probabilistic models are proposed of the failure evolution process, as well as the interactions between intermittent failures and false alarms. The false alarm time expectation is derived with the given model, serving as the foundation for the optimisation problem to find the best test threshold to enable the highest BIT capability. A numerical analysis is made to illustrate the proposed model and examine the threshold determination method. An application study is also carried out to show how the model can be applicable in real engineering practices.     

基于BIT的导弹测试与诊断技术

BIT技术是实现可测试性设计的重要技术手段之一,将其应用到导弹测试与诊断领域,能有效提高其测试与诊断效果;目前,基于BIT的导弹测试与诊断主要依靠的是弹上总线技术和边界扫描技术,利用边界扫描技术获取相关的测试信息,利用弹上总线进行有效的信息传输与共享.并通过BIT综控计算机进行最后的故障诊断;文中对有关的热点技术包括全弹综合BIT体系构建技术,导弹BIT设计技术、BIT测试向量生成技术、导弹BIT验证技术等多项内容进行了阐述,最后给出了BIT在导弹系统应用中的发展趋势.     

机载飞控计算机机内自检测方法的研究

针对国内大型民用飞机主飞行控制计算机系统复杂,计算机故障种类繁多以及故障检测困难等诸多问题,通过分析主飞行控制计算机各部件的功能及故障模式,研究飞机在执行飞行任务过程中主飞行控制系统BIT在不同阶段检测内容,对主飞行控制计算机的核心部件给出了具体BIT自检测方法以及实现自检测的相关电路;研究表明文章中给出的自检测方法能高效并准确地检测出主飞控计算机核心部件在飞控系统运行过程中出现的故障情况,进而提高了主飞控计算机的可靠性。     

基于BP神经网络的BIT虚警抑制技术

从BIT设计、工作可靠性上论述了虚警产生的原因,并以此提出了BIT虚警抑制的方法.分析了BP神经网络的网络模型及工作原理,构建了基于BP神经网络的故障诊断系统,并对导弹测试数据进行了实验,结果表明将BP神经网络用于故障诊断能够有效地抑制虚警产生,使被测系统具有更高的故障诊断能力.     

基于CAN总线的雷达装备BIT故障诊断专家系统研究

介绍了一种基于CAN总线的分散检测,集中诊断、显示的雷达BIT故障诊断系统,描述了其硬件组成、专家系统结构,知识表示和推理机制。通过在该雷达BIT中采用专家系统诊断方法,使得推理机与知识库分离,便于诊断知识库的扩充、维护,有效提高了系统BIT故障诊断能力。     

基于边界扫描的混合电路系统机内测试研究

当今电子系统多由模数混合电路组成,随着电子技术的飞速发展,混合电路系统的集成度不断增加,其检测问题一直是测试领域的一个难点;针对混合电路系统的测试特点,以IEEE1149.4标准为研究基础,对某系统控制盒电路进行基于边界扫描的BIT(Builit-in Test机内测试)测试性设计和改造,并将改进后的被测系统进行测试性验证;实验结果表明,该电路系统通过74BCT8373与STA400边界扫描芯片的置换和置人,能够实现混合电路的互连测试与参数测试,且测量迅速,故障定位准确,可以有效提高电路系统的测试性.