舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式，实时更新各个电机的速度和方向。     

一个流水线型三维DCT硬件核的设计

在优化3D-DCT算法的基础上,采用流水线型结构,系数转换、矩阵转置、数据装载和截位的通盘解决方式,构造一个流水线型的三维DCT硬件核,使运动图像的压解中DCT运算的CPU耗时下降十几倍,实现实时压缩。     

一种无接缝纹理映射算法的并行实现

随着多核处理器的问世,并行编程变得简单和必要。通过对一种纹理映射算法的研究,对其耗时部分进行并行化,以加快算法运行速度。该纹理映射算法先建立三维网格顶点和视点之间的对应关系,然后利用重心坐标权重插值的颜色填充方法构造出一个无接缝的纹理图像。通过利用算法过程中存在的并行性,对算法进行并行实现。实验结果显示,能够得到一个无接缝的纹理图像,而且在双核处理器上的平均加速比达到了1.70。     

基于PCRAM的射频标签模拟前端关键电路设计

基于相变存储器,对无源超高频电子标签模拟前端四个关键电路进行低功耗设计。整流电路采用9级电荷泵,结合储能电容和过压保护电路,得到了很好的整流效果。上电复位电路在箝位电路的基础上利用简单的缓冲器及异或逻辑,得到性能良好的矩形脉冲复位信号PORB,通过PMOS栅交叉耦合,极大地降低了电路静态电流(<1nA)。在基准电源电路中,设计了双极晶体管和MOS晶体管,兼具功耗低和准确性高的优势。稳压电路采用串联稳压结构,电源抑制比达到28.2dB。仿真结果显示,功耗达到nA级,输出直流电压为3V。     

CAN总线远程传输可靠性的设计方法和实现

针对CAN总线远距离可靠性传输问题,分析了影响可靠性的主要因素,提出一系列的解决方法。并基于C8051F040设计实现可靠的CAN总线远距离传输系统,实验表明所提方法是可行的,并在实际的工程中也得到了验证。     

一种改进的小波阈值去噪算法研究

研究小波去噪算法中软阈值函数与硬阈值函数的方法,针对一些可变阈值函数的运算复杂的问题,提出一种新的阈值函数。经仿真测试,改进的小波阈值去噪算法的信噪比为20.103,去噪后,数据的均方误差为0.1152。     

基于量子遗传算法的盲源分离算法研究

在改进遗传量子算法的基础上，提出了一种新的量子遗传算法并从理论上证明了算法的全局收剑性．提出了基于量子遗传算法与独立分量分析算法相结合的盲源分离新算法．仿真结果表明：新方法比采用常规遗传算法的盲源分离方法具有明显的高效性．     

基于一维插值的人头像三维表面重建

描述了一种基于一维插值的人头像三维表面的重建方法。该方法从几个不同侧面的人体头部条形图获得人头像的三维条形图．经过型值点的提取，一维三次样条插值，三维重建，进而得到任意分辨率的人体头部三维曲而的数字表示及三角形、四边形网格图等表示形式，一维插值与传统的三维曲面重建的二维插值方法相比较，算法简单，三维曲面重建所需的时间也较少。该方法已在PIII 800PC机上进行了验证，获得了较好的效果。     

基于反走样算法的数字电视图象的抗闪烁

数字电视图象由于受扫描方式和光栅显示器的影响,常存在走样和闪烁现象.为了降低数字电视图象走样和闪烁现象,提出了一种基于反走样算法的进行数字电视图象抗闪烁处理的方法,即利用32位图象格式的ALPHA通道来设置像素点透明度.在画直线时,对应于理想直线的每一点,用一对像素来表示,并使每个像素的透明度与该像素中心到理想直线的距离成正比,以达到平滑边缘锯齿,减弱噪声和抗闪烁的目的.对于复杂图形,如字幕,可先进行边缘搜索,然后膨胀,并提高每层膨胀像素的透明度,使图形与背景平滑过渡,以减小图形显示和图象播放时的闪烁.经过实验,取得了较为理想的效果,证明了该方法的正确性,但同时发现,该方法计算量较大,因此尚有待改进或采用高档硬件.     

复杂背景下人眼自动定位

针对复杂背景下静态人脸灰度图像，提出一种人眼自动定位方法。首先基于人脸几何特征先验知识，建立人眼位置的判定准则，对分割阈值范围进行粗估计；然后采用分割阈值递增法，并结合人眼位置判定准则，判定分割图像中双眼黑块是否出现；最后利用二维相关系数作为对称相似性测度，检验检测出的双眼黑块的真实性。