无人机控制站通用软件平台设计

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题，从通用控制软件的角度开展研究，分析了设计需求，提出了一种采用平台+插件的软件架构，并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明，所提解决方案实现了对多型无人机的控制，具有良好的通用性、扩展性，并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面。     

基于Schwarz Christoffel变换的单位圆到任意开挖巷道断面共形映射的计算方法

将复杂开挖巷道断面的边界力学问题转化成单位圆的边界力学问题,是利用复变函数理论开展地下巷道围岩力学分析的前提。从黎曼存在定理出发,建立了以Schwarz Christoffel变换表示的单位圆边界到任意开挖巷道断面边界的共形映射模型,采用高斯雅克比积分方法和Levenberg-Marquardt算法对模型进行求解,提出了以相邻两点映射边界长度与实际开挖巷道边界线之间的绝对误差作为迭代计算的收敛条件。以矩形巷道、椭圆巷道和复杂断面巷道为例,计算结果表明,提出的基于Schwarz Christoffel变换的单位圆边界到任意开挖巷道边界共形映射的计算方法操作简单、精度高、收敛快。     

拖拉机行驶制动系统失效分析

主要介绍了一种拖拉机制动系统常见故障,并对产生原因进行了详细研究分析,找出了制动系统失效故障反映,主要有摩擦片过度磨损、制动踏板行程过长,踏板触及驾驶室地板、制动踏板行程长,踩踏时有海绵感等,并分析原因,对制动盘故障分析,找出其影响因素,最后提出了预防方法,以保证拖拉机行驶安全。     

煤粉秤喂煤波动原因及解决方法

结合生产实例,分析了煤粉秤喂煤波动的原因,阐述了解决方法。     

章丘区水保项目效益发挥存在问题及措施

阐述了章丘区小流域治理项目的实施现状,分析了章丘区实施小流域综合治理工程存在的问题及原因,并针对上述问题提出相应对策。     

铝合金三角形波纹夹芯板对平头弹抗冲击特性数值模拟研究

为研究铝合金三角形波纹夹芯板对平头弹体的抗冲击性能及损伤特性，利用有限元软件ABAQUS/Explicit建立弹体冲击靶板的数值模拟模型，并结合实验验证了模型及其参数的有效性。基于数值计算结果，分析了三角形波纹夹芯板几何结构对其防护性能、失效模式和能量吸收的影响规律及机理，并与等面密度单层板进行对比分析，研究结果表明，靶体几何结构对其抗冲击性能存在影响，三角形波纹夹芯板抗冲击性能低于单层板抗冲击性能。此外，增加芯体拓扑结构夹角能显著提高三角形波纹夹芯板的抗冲击性能，并且靶板几何形状会对其失效模式及耗能特性存在影响。     

白云鄂博铌资源特征及开发利用新进展

对白云鄂博铌资源特征、选矿技术进展及发展趋势做了详细评述，指出白云鄂博矿石性质复杂是铌资源难以有效利用的主要因素，单一选矿工艺处理白云鄂博铌资源研究较少，主要是重选、磁选和浮选等工艺联合选别以及化学选矿，针对铌资源开发利用存在的问题，提出了先采用传统选矿方法预选富集获得铌精矿，再进行氯化焙烧处理的思路，对该铌资源的开发利用有良好的应用前景。      

二级剪叉式液压升降机液压缸布置方式研究

分析了二级剪叉式液压升降机的三种主要布置方式,以及液压缸倾斜布置时的三种液压缸安装位置方案。对于其中的一种方案,应用虚位移原理计算求解液压缸推力,并以液压缸推力最小为目标建立优化设计数学模型,通过MATLAB软件得到液压缸推力最小时的液压缸安装位置。通过研究液压缸布置方式,提高了二级剪叉式液压升降机的设计效率和传动质量。