面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

在各种视频处理算法中，运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率，已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准，能够降低运动估计器的运算复杂度，减少估计器的硬件面积，提高硬件速度，而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。     

磨粒在磨粒探测器中的沉降运动研究

研究了在线铁谱仪磨粒探测器中的磨粒沉降运动规律,建立了磨粒在流道-磁极倾角方案下的运动模型,采用有限元法仿真了直流电磁装置的磁场分布情况,并研究了初始高度y0和磨粒直径D等参数对磨粒沉积位置的影响。结果表明,在油样流动方向和磁极之间存在倾角γ的条件下,磨粒在磨粒探测器中按照尺寸大小有序沉积,且沉积位置和油样入口端之间的距离随着初始高度y0增加而增加。     

用于动态序列合成的基于核密度估计的隐马尔科夫模型

提出了一种用于动态序列合成的统计模型－基于核密度估计的隐马尔可夫模型，给定一个输入动态序列，该模型可以自动产生被控的输出动态序列，文中提出的模型是一种以非参数化概率密度估计作为观测模型的隐马尔可夫模型，该模型对输入和受控输出序列的联合概率分布进行建模，并利用基于核函数的概率密度估计来学习联合概率分布的细节信息，文中详细地讨论了该模型的学习和合成算法，并利用该模型实现了一个虚拟指挥系统，即给定一段音乐，系统可以自动生成相关的乐队指挥动作，该文利用该系统对不同风格和节拍的音乐做了实验，实验结果验证了算法的有效性。     

线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制

研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题.执行器故 障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况,系统的性能函数是带 有故障输入项的积分二次函数.利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式方法,得到了系统存在可 靠保性能鲁棒控制器的代数矩阵不等式(AMI)形式的充分条件和控制器的设计方法,给出了系 统的一个可保性能的表达式.基于LMI方法,给出了AMI的一个求解算法.一个数值例子说明 结论的可行性.     

基于一类集合算子的图象去噪方法及其快速实现

为了保留图象结构特征 ,消除图象中的脉冲型噪声 ,给出并讨论了一种基于单调集合算子的图象去噪方法 .该方法首先把原图象分解为一簇水平集 ,然后利用特定集合算子 ,对水平集进行滤波处理 ,最后用处理后的水平集重建图象 .该图象去噪方法同传统的中值滤波、高斯滤波相比 ,具有保形、保对比度的特点 .另外 ,为了提高图象去噪方法的效率 ,提出了一种基于 Heap数据结构的快速算法 ,此算法的效率要明显地高于逐次取阈值的方法 .实验结果表明 ,单调集合滤波算子 ,在去除脉冲噪声和保持图象结构与对比度方面具有独特的性能 ,同时给出的快速算法也是可行的     

基于SFM算法的三维人脸模型重建

提出了一种根据两幅正面人脸图像和一幅侧面图像重建人脸三维模型的算法，该算法主要包括4个步骤：寻找匹配点；采用SFM算法计算出特征点的三维坐标，并组成稀疏的三维网格结构；采用分步紧支撑径向基函数进行三维插值，得到三维模型；最后根据多分辨图像拼接算法生成纹理图像并将其映射到三维模型上，从而增强真实感，与其它算法相比，该算法最大的不同之处在于匹配点的寻找，匹配点的准确与否直接影响SFM算法结果的正确性，许多寻找匹配点的算法如角点匹配算法，在处理人脸图像时得到的结果并不稳定，这是因为人脸图像上包含了许多低纹理和重复纹理区域，大多数算法将代表人脸结构基本特征的基准模型运用在重建过程的最后一步，通过三维逼近运算，得到最终的重建模型，而该算法将反映人脸共性特征的几何对称性和规律性运用到匹配点的寻找中，能够快速准确地找出SFM算法需要的匹配点，用户使用普通照相机拍摄到的图像经本算法的处理后就可以得到相应的三维人脸结构。     

基于动态金字塔标记随机场模型的非监督纹理分割算法

在马尔可夫随机场纹理模型的基础上，提出一个基于金字塔结构的动态多尺度标记随机场模型，应用这个模型实现纹理图像分割．算法应用由粗至细的处理策略，实现了图像的区域紧凑性，克服了一层GRF标记场结构的运算复杂性，减少了运算时间，并且能够获得较好的分割结果。     

基于改进遗传算法的边缘检测阈值自动选取及其应用

针对我们设计的面向应用环境的精密装配机器人视觉系统边缘检测的阈值自动选取的问题 ,通过对传统遗传算法的改进 ,提出了一种二次搜索寻优的阈值选取策略 .通过这种改进的遗传算法进行边缘提取阈值的自动选取 ,能够显著的提高阈值选取的速度 .将其应用于我们的视觉系统 ,可以对我们的视觉系统所产生的边缘图像进行阈值的实时的自动选取 ,增强了整个视觉系统的实时性和鲁棒性     

学习矢量量化的软竞争算法

尽管FALVQ算法的亏损因子为模糊隶属度函数,但由于它的尺度函数并不是模糊隶属度函数,使得算法的性能不稳定.为了克服这个问题,通过推广FALVQ中获胜亏损因子的定义,导出了广义LVQ的一类软竞争算法(SCALVQ),并且给出了它的3种具体形式.在SCALVQ中,亏损因子和对应的尺度函数是同一个模糊隶属度函数,它汲取了FALVQ和软竞争格式的优点,有效地克服了FALVQ存在的问题.     

基于图像的个性化卡通系统

介绍了一个卡通动画系统.该系统可使用户很方便地生成个性化的卡通头像,并通过简单的交互定制各种夸张而生动的表情,还可以实时生成语音驱动的卡通动画.系统主要包括3部分:基于图像的卡通自动生成模块、交互的卡通表情编辑模块和语音驱动的卡通动画模块.卡通自动生成模块采用基于样本学习的方法生成具有特定艺术风格的卡通头像.这里使用了一种非参数化采样算法来学习原始照片和画像间复杂的统计关系.在此基础上,卡通表情编辑器可以通过预先设计的模板生成各种具有生动表情的卡通.同时,用户也可以定制自己的表情模板.卡通动画模块使用了实时的唇形合成算法,可以生成语音驱动的卡通动画.该系统可以使普通用户很方便地生成个性化的卡通头像和动画,在这一点上优于其他动画制作系统.