基于嵌入式视觉的移动式自重构微小型机器人

本文提出了一种新型移动式自重构机器人。机器人包含若干可独立执行任务的移动子机器人,单元子机器人由若干模块化组件(中央处理模块、通信模块、驱动模块、弯举模块、超声模块、视觉模块等)组成,并可通过展开结构进行简单变形以增强自身机动性能与越障能力。多个子机器人可以在微型CMOS相机及其它传感器协作下自主对接为整体机器人,并可自重构为蛇形、环形等构形完成越障;在任务完成后,各子机器人可以彼此脱离,形成分布式机器人系统。为实现机器人微小型化,在模块化设计过程中大量采用了紧凑机械结构,设计了基于微型CMOS数字相机的嵌入式图像处理模块用于视觉自重构,以及基于ARM、FPGA的嵌入式中央控制器进行低能耗高效率的全局控制。单元机器人通过了完整功能测试,并完成了两个模块间的对接实验。     

2μm高功率掺铥光纤激光器研究进展及其应用

2μm掺铥光纤(TDF)激光器在遥感、激光雷达、探测、医疗、光学参量振荡等方面有着重要的应用,近年来得到了快速的发展,目前已实现千瓦级的激光输出。主要介绍了掺铥光纤激光器的基本原理,以及近年来国内外的研究进展与应用。最后对掺铥光纤激光器的发展进行展望。     

浅谈面向供应链管理的食品企业电子商务

通过对我国食品企业的现状分析指出,食品企业的供应链管理必须与电子商务整合,才能解决现状中的市场分割发育不全等缺陷;电子商务是食品企业供应链发挥最大作用的有效方法。根据“营销型理念”的框架讨论了食品企业发展电子商务的三个目标层次以及相对应的三个战略阶段。重点分析了食品企业电子商务的最高阶段即面向供应链管理的电子商务的组成和特点,并提出了食品企业电子商务开发的实施建议。     

盐焗鸡食品生产加工与品质控制研究进展

盐焗鸡属广东特色客家食品,具有色泽金黄、皮爽脆、肉滑嫩、骨咸香的特点,因此深受广大消费者喜爱.从盐焗鸡加工方法、品质特点、品质影响因素等三方面入手,综述了盐焗鸡产业中生产加工与品质控制的研究现状,并提出亟待解决的问题,旨在为盐焗鸡的产业发展提供技术性参考.     

微型车轮辐零件翻边成形的工艺改进

汽车轮辐零件的制作是一个多工步冲压成形过程,在最后一道工序圆孔翻边时经常出现开裂。利用仿真软件对汽车轮辐零件的成形过程进行有限元模拟分析,讨论了圆孔翻边系数、材料参数和成形工艺对翻边成形的影响。结果表明,材料屈服强度的增加对翻边开裂有很大影响。通过改进翻边工艺,使轮辐零件圆孔翻边开裂缺陷得到控制,开裂率降低到0.1‰,获得了较好的产品质量。     

特厚板坯外部机械化加热生产线的研制

介绍了特厚板坯外部机械化生产线的研制过程,阐述了如何保证室式加热炉炉温均匀性和提高支撑鞍座使用寿命以及如何实现装料出料机高精度可靠运行等方面的研制方法,同时也详细描述了加热生产线的设备结构特点及研制结论。     

尾矿库自动化监测初探

从自动化监测的基本要求出发,介绍了尾矿库自动化监测系统的主要设计内容及其数据通讯方式,分析了集中式和分布式尾矿库自动化监测系统设计方案的优缺点及可靠性分析,指出了尾矿库自动化监测系统的发展方向.     

基于零知识证明的电子现金

在零知识证明系统的基础上提出了一种不同于以往的构造电子现金的方案。它不基于特定的盲签名方案和零知识证明系统,从而提供了基于任意零知识证明系统和盲签名方案构筑电子现金的方法。在合理的密码学假设前提下,证明了方案的安全性。     

日本技术壁垒初探

梗概 日本是WTO的重要加盟国,理所当然的遵守WTO的所有规则,遵循全球《贸易技术壁垒协定》和《进出口手续协定》等等。同时,日本又是当今世界上经济和科技第二发达的先进国家。在战后的恢复阶段,日本确实有一些关税和非关税的贸易保护措施。如,为了促使国内产业实施科学的管理和合理化,同时,也为了保护国内市场免受廉价劣质商品的冲击,日本政府制订了相关的法律和法规。在工矿及建筑业领域,1949年日本颁布了《日本工业标准化法》,根据该法制订了“日本工业规格     

聚芳醚砜醚酮共聚物的合成与表征

通过低温溶液亲电共缩聚合成了聚芳醚醚酮醚砜醚酮(Ia)、聚芳醚酮酮醚砜醚酮(Ib),甲基取代、双邻位甲基取代的聚芳醚酮酮醚酮醚砜醚酮(Ic、Id)等4种结构新型的共聚物。用傅里叶红外光谱仪(FT-IR)、核磁共振(1H-NMR)、差示扫描量热仪(DSC)、热重分析(TGA)、X射线衍射仪(WAXD)对聚合物进行了结构表征和性能测试。结果表明,共聚物有较高的玻璃化转变温度(Tg)177℃~188℃;较高的热分解温度(Td5%≥460℃),共聚物能溶解于N-甲基-2-吡咯烷酮,四氯乙烷和浓硫酸中;甲基取代的共聚物溶解性得到了明显改善,室温下还能溶于二氯甲烷、二氯乙烷、氯仿、N,N-二甲基甲酰胺、N,N-二甲基乙酰胺中。