机器视觉中的微分测距方法研究

从全光函数的角度分析了利用全光微分即全光函数对各函数变量偏微分之间的关系来估计视场中物体距离，并给出了全光微分方法在机器视觉中的几个具体实施范例。结合估计算法简单地比较了几种方法的优劣。     

装车机尾车钢结构变形原因及改进措施

正1.故障现象日照港矿石堆场2台2005年投产的ZC3500型自动装车机,由于其尾车行走轨道出现下陷变形故障,造成作业过程中其整体重心向悬臂头部的分叉漏斗方向偏移(尾车上部最大偏移量约100mm),导致尾车钢结构产生严重变形甚至开裂,设备运行存在较大的安全隐患。ZC3500型自动装车机如图1所示。2.原因分析分析认为,造成装车机尾车钢结构变形、开裂的主要原因有以下3点:一是装车机尾车钢结构原始设计强度偏小,地面胶带输送机对     

电表集抄管理系统

介绍了采用计算机、中继器、采集终端、用户电表和无线通讯电台构成的一种电表集抄管理系统。阐述了系统的主要功能和特点，并分析了电表集抄管理系统的工作原理、硬件设计和软件设计思想。     

钛铝合金中的形变诱发γ→DI-α2相变

本文运用高分辨电子显微术研究了TiAl合金中形变诱发的γ→DI-α2相变(本文中DI-表示形变诱发).研究表明,无论是高温变形还是室温变形,形变诱发的γ→DI-α2相变都可在孪晶交截等孪晶受阻的区域内发生.尽管变形条件截然不同,但该相变却未表现出任何差异.高分辨观察表明,DI-α2相与γ基体之间仍然具有典型的取向关系:(001)DI-α2//{111}γ,[11 (2)0]DI-α2//〈110〉γ.相变中,a/6＜11 (2)]Shockley不全位错交替地在{111}γ面上运动使得堆垛顺序由有序的FCT型转变为非平衡的HCP结构,从而实现了结构的变化.X射线EDS成分分析表明,DI-α2相与γ基体的成分完全相同,相变过程中无成分扩散.强烈的应力场是TiAl合金中形变诱发γ→DI-α2相变的主要驱动力,对该相变的发生起主要作用.     

杀毒高手人人当

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计算机的“肚量”“1”和“0”的海洋

计算机的世界由0和1组成。其中有无数条"交通线路",每条线路上0代表断开(无信号),1代表接通(有信号),与红灯停、绿灯行是一个道理。因为是断和通两种状态,所以我们就使用"二进制"来进行信息存储,逢二进一,比如1、2、3转换后分别是0000、0001、0010。二进制数转换成十进制过程很简单,     

大规模航测图像高速匹配平台的实现

对不同年度所采集的航测图像进行自动匹配，对地图数据公司来说是更新数据的有效辅助手段。介绍一个面向对象大规模航测图像高速匹配平台的实现。该平台使用带缓冲机制的图像控制类解决大规模图像读取的问题，采用分层匹配的方式大大减少了匹配搜索时间，并且实现了数据与处理算法的分离，使系统具有易扩展性、低耦合性和高安全性。     

带分布式电源的有源滤波器的模糊自适应控制

由于分布式电源逆变并网发电与有源电力滤波器(active power filter,APF)在结构功能上具有相似性,本文提出了结合绿色分布式电源的有源电力滤波器拓扑结构,这种结构使APF除了能够滤除谐波外,还可以向负载供能,拓展了APF的应用范围,有利于电网的绿化和供能的多元化.分布式电源通过逆变升压整流来维持APF直流侧的电容电压的稳定,而不需要消耗电网中的能量.针对畸变电压的工况,设计了自适应dq检测算法;在APF控制上采用了自适应模糊控制的策略,不仅能快速跟踪谐波电流,而且具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了该系统设计的可行性和可靠性,证明了本文所提算法的有效性和正确性.     

并联混合有源电力滤波器自适应L2增益鲁棒控制

为了抑制外界未知扰动和参数摄动对并联混合有源电力滤波器(SHAPF) 系统性能的影响, 提出一种新型的自适应L₂ 增益鲁棒控制策略. 首先建立含有扰动和参数摄动的SHAPF 欧拉-拉格朗日(EL) 数学模型, 得到了SHAPF 在dq 坐标系下的误差动态模型; 然后通过构造适当的Lyapunov 函数设计参数自适应控制率, 实现了对系统参数摄动的补偿, 进而利用阻尼注入方法设计系统的L₂增益鲁棒控制器, 以保证闭环系统的 gamma  耗散性. 仿真实验验证了所提出策略的正确性和有效性.

     

三相并联混合有源电力滤波器的无源控制策略

针对三相并联混合有源电力滤波器(SHAPF)的非线性数学模型,利用无源控制的思想提出了一种SHAPF控制策略。首先建立了三相SHAPF系统的欧拉-拉格朗日周期平均模型,然后基于系统的无源性,采用能量成形和阻尼注入方法,提出了一种SHAPF非线性控制策略,从理论上保证了闭环系统的渐进稳定。最后仿真实验验证了该控制策略能够有效滤除电网中的谐波电流,维持直流侧电容电压的稳定;并且与传统线性二次型调节器相比,该控制策略具有更好的稳态补偿效果和对负载变化的鲁棒性。