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针对在利用有限元法计算接触物体间电磁力时在物体接触表面没有积分单元可用的问题,首先,基于薄壳单元的思想,提出了一种在体积分和面积分之间确定附加薄壳单元的方法和一种在3D有限无法中利用附加薄壳单元精确计算接触物体间电磁力的方法,然后,基于虚功原理,推导了计算薄壳单元节点电磁力的T-Ω公式和雅可比矩阵表达式,并给出了计算物体接触表面分布电磁力的算法及其实现方法,最后将所提出的方法用于实例计算,并将3D有限元法计算结果与解析计算结果进行比较,证实所提出方法的有效性和正确性. 相似文献
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低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究 总被引:2,自引:1,他引:1
基于里程仪的GPS/DR组合车辆导航系统,能够有效弥补GPS单一导航系统定位可靠性和精度的不足,但在实际使用中存在安装不便的问题,进而制约了其在车辆导航中的应用推广。论文研究了一种基于低成本MEMS加速度计的GPS/DR组合车辆导航系统。论文首先对加速度计信号进行了分析,利用小波分析进行信号降噪并建立了加速度误差模型;然后研究了基于卡尔曼滤波的GPS/DR组合导航算法;最后进行了跑车实验。实验结果表明,该组合导航系统的定位结果满足城市车辆导航定位精度要求,并且在GPS信号受阻情况下,DR单独定位仍可以提供满足要求的定位信息。 相似文献
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67.
从实测轨迹提取知识时的困难及展望 总被引:5,自引:4,他引:1
分析实测轨迹可提供的知识,并按对模型依赖的程度分类。强调在不依赖系统模型的前提下,提炼受扰轨迹信息的重要性。归纳先对实测轨迹降维再提取知识的思路,即利用保稳降维变换将多机轨迹模态的时域识别任务转化为单机的对应问题。采用时频分析方法提取映象单机轨迹的时变特征,并研究轨迹降维及时变因素的影响。指出应该采用可信度校验,在轨迹时变性过强的场合给出提示。指出模型与参数的校核关键是建立随着轨迹动态特征的差异程度而单调变化的指标,进而通过其灵敏度搜索收敛到真值附近。 相似文献
68.
基于代理的电力市场仿真的实验设计方法探讨 总被引:2,自引:2,他引:0
基于代理的计算经济学已经成为电力市场研究的一种重要方法,但是,作为一种新的方法,还有许多问题没有解决,其中一个基本的问题是研究方法的问题,包括仿真实验的设计方法、仿真结果的分析方法等.文中首先给出了电力市场仿真中一些关键概念的定义,然后以电力市场研究中常用的一种代理学习算法--Roth-Erev法为例,基于一个拥有4个发电商的日前电力市场,进行了市场模型、智能代理模型、实验目的及实验方案的设计.设计了3组实验,根据前2个实验的结果,对基于代理的电力市场仿真实验轮数的设定、实验盘数的设定等问题进行了分析和讨论,最后一个实验对Roth-Erev算法中一些参数的选取问题进行了探讨,展示了其在选取时的矛盾性,并从加强学习法的机理上分析了其原因. 相似文献
69.
PMU所获轨迹的稳定裕度 总被引:1,自引:1,他引:0
稳定裕度的评估包括获得受扰轨迹和分析轨迹能量这2个任务.虽然相量测量单元(PMU)采集的受扰轨迹避开了仿真模型、参数及扰动中包含的不真实性,但只有在计算该轨迹的稳定裕度时也不用系统模型,才能精确量化实际受扰系统的稳定性.在无系统模型的情况下,基于扩展等面积准则(EEAC)可以精确地量化失稳轨迹的稳定性,但要量化稳定轨迹的稳定性却遇到极大困难.由于高维时变系统的在线识别更为困难,故采用功率一功角曲线的外推来虚构摆动最远点(FEP)后的轨迹和潜在势能,并提出通过时变性指标来识别那些外推误差大的算例.通过对IEEE 39系统和华东电网的仿真,验证了所建议的无模型评估方法. 相似文献
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