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介绍了利用Pro/E软件对矿车清扫机相关参数进行敏感度分析,找出相互的关联关系,利用软件的分析模块进行优化设计,从而得到计算结果的过程。对机构参数的选择和优化提供了帮助。 相似文献
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采用电解铝液直接铸轧生产厚度为7.0 mm,宽度为1 050 mm的1235铝合金铸轧板,经2道次冷轧成厚度为2.1 mm铝箔坯料。采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)及能谱仪(EDS)等对厚为2.1 mm冷轧板表面黑丝缺陷显微组织进行研究和分析,探讨黑丝缺陷形成的原因。结果表明,冷轧板表面黑丝缺陷局部存在不规则的凹坑,凹坑内存在粗大夹杂物及第二相颗粒,且退火冷轧板黑丝缺陷晶粒相对正常基体数量多且较小。能谱分析表明这些粗大夹杂物是富含Al和O元素组成的非金属氧化物Al_2O_3,第二相颗粒是由富含Fe、Al元素且含量较低的Si元素组成的金属间化合物Al Fe Si,因此造成冷轧板出现了黑丝缺陷。 相似文献
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利用自适应动态规划算法,研究了带有扰动的导弹自动驾驶仪系统的鲁棒最优控制问题.首先,设计了非线性扰动观测器估计系统中的未知扰动;接着,考虑一类积分滑模面,根据扰动观测器的输出,设计积分滑模控制器,使得系统沿着滑模面进入滑动模态运动;然后,针对等效滑动模态系统,设计带有新权值更新律的评价网络,利用自适应动态规划技术自适应学习最优控制律,通过Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性和权值估计值的收敛性;最后,运用导弹自动驾驶仪系统验证了算法的可行性和有效性. 相似文献