基于磁场力的力反馈数据手套机械制动装置的设计

根据基于磁场力力反馈数据手套力反馈装置的设计要求,需要其活动部分在导管中任意位置的止动,在分析传统机械制动机构的基础上,构思设计了一种通过电磁铁制动的装置。利用电磁铁磁力计算的传统经验公式法对制动装置进行受力分析,对其进行结构设计,实验数据表明该制动装置可以达到5 N的反馈力制动。     

过量PbO对PZT95/5铁电陶瓷结构和性能的影响

用固相反应法合成组成为Pb0.99+x(Zr0.95Ti0.05)0.98Nb0.02O3+x(x为PbO过量比)的陶瓷粉体,经1200℃烧结2h得到陶瓷样品,研究过量PbO对陶瓷结构和性能的影响。研究发现,过量的PbO将会进入晶格导致晶胞变大;随着铅含量的增加样品的晶粒尺寸增加,维氏硬度减小;当铅过量x=2mol%的时候,样品获得最大的密度7.69g/cm3和最大的相对介电常数325。     

基于无线网络的智能变电站监控信息自动核对新方法

变电站是电网能源转换和运行控 制的核心节点,当前数字化、标准化的智能变电站已广泛建设,数据通信网关机信息点表是变电站与主站信息交互的基础和关键。新建变电站时需要站端与调度主站逐条人工比对信息正确性,数以千计的信息点使得工作效率极其低下。提出变电站监控信息自动核对新方法,以智能变电站全站配置文件（SCD）和远动信息配置文件（RCD）为基础,利用无线网络通信技术,搭建系统实现新建变电站监控信息的自动核对,为新建变电站信息点表核对提供了新的有效手段。     

甲酸铵处理对氮化碳光催化性能的影响

石墨相氮化碳(g-C₃N₄)作为环境友好型材料在半导体光催化领域广受关注,然而未经改性的g-C₃N₄光吸收范围窄,仅能对太阳光谱中蓝紫光区响应,同时比表面积小,且光生载流子分离及迁移速率慢,导致光催化性能不佳。本文以g-C₃N₄为研究对象,将甲酸铵(NH₄HCO₂)和硫脲(CH₄N₂S)按不同比例混合,在马弗炉中520℃下高温煅烧(升温4 h保温2 h),制得C元素掺杂的石墨相氮化碳。g-C₃N₄中掺杂C元素可提高光吸收能力、调整电荷密度、促进光生载流子解离,从而显著提高其光催化效率。通过降解模拟污染物罗丹明B(RhB)发现,当n(CH₄N₂S)∶n(NH₄HCO₂)=1∶0.04时表现出最好的光催化活性,其对罗丹明B的降解效率几乎能达到1...     

沙棘熊果酸对H22荷瘤小鼠抑瘤活性及其机制的探讨

建立小鼠H_(22)移植瘤模型,观察沙棘(Hippophae rhamnoides L.)熊果酸(ursolic acid,UA)对小鼠H_(22)移植瘤的抑制作用并探讨其可能的作用机制。根据公式计算抑瘤率及脏器指数;苏木精-伊红染色法(hematoxylin-eosin staining,HE)观察各组小鼠肿瘤组织病理学变化;酶联免疫吸附法检测荷瘤小鼠血浆中白细胞介素-12(interleukin-12,IL-12)、肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)水平;免疫组化法测定肿瘤组织中基质金属蛋白酶-2(matrix metalloproteinase-2,MMP-2)的表达;免疫印迹法检测肿瘤组织中血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)及Ras蛋白表达量。结果表明,沙棘熊果酸能明显改善H_(22)荷瘤小鼠的一般状况;抑制移植瘤的生长,抑瘤率分别为17.46%、35.11%、55.22%;与模型组相比,沙棘熊果酸能明显升高TNF-α、IL-12的水平(P0.05),降低MMP-2的阳性表达,下调VEGF、Ras蛋白过表达,且呈现剂量效应关系。其机制可能与其提高血中IL-12等抗肿瘤活性细胞因子的浓度诱导细胞免疫,提高机体免疫力,抑制肝癌细胞外基质降解以及新生血管形成有关。     

水安全指数编制及水安全状况评估研究

水安全是涉及国家长治久安的大事,也是一个多目标、多体系、多内容的复杂综合问题,有必要构建一个综合性的评价指数,用于直观、简便、科学评估我国水安全的总体状况,支撑和推动国家水安全战略精准实施。文章总结和梳理了水安全、水安全指数的定义和内涵,论述了编制水安全指数的重要意义,构建了水安全指数评估的指标体系,包括具体指标、权重确定、测算方法等。在确定典型年份(2010年和2015年)和典型省份的基础上,利用已构建的水安全指数指标体系及相关权威数据,开展了典型年水安全指数及4个分指数测算,分析评估了全国及典型省份的水安全状况。结果显示,2010年和2015年全国及典型省份的水安全处于初步安全和基本安全状态,2015年全国的水安全指数比2010年有所提高,表明经过"十二五"水利改革发展建设,我国水安全状况得到较好地改善。     

基于设备月度检修计划给定下的电网运行方式分析

在设备月度检修计划已经给定的情况下,想要使电网以合理的方式运行,还要以计划为约束实现运行方式的优化。基于这种认识,本文提出了一种可以将给定设备月度检修计划的电网运行方式优化问题分解为负荷分配和有功功率调整问题的方法,以期降低电网运行优化问题的复杂性。     

过饱和置换通风在纺织厂布机车间的应用探讨

针对纺织厂布机车间高湿度要求的特点,提出了过饱和置换通风的通风方式,经空调室处理过的空气携带充足的雾滴,从车间地面下以较小的速度送入室内,送风量小、相对湿度大、起尘量少,较适合于纺织厂布机车间,能达到较好的节能效果。     

大型集中空调循环水系统停泵水锤成因分析及防护

从停泵时回水和供水对水泵及止回阀造成的压力脉冲角度,分析了空调循环系统水锤产生的过程和原因,指出了大型空调水系统水锤的严重危害,给出了水锤压力估算的基本方法,并从设计和运行等方面介绍了防治和消除水锤现象的措施．     

自主型草地修整机器人六向碰撞检测安装架的创新设计

为提高草地修整机器人工作的安全性能,避免检测碰撞的压力开关分布散、安装繁琐的弊端,在利用了球关节连接自由度高和弹簧力复位特性的基础上,创新设计了一款集6个方向碰撞检测于一体的压力开关安装架,使得草地修整机器人的整体结构更加紧凑,不仅节约了生产成本,还提高了市场竞争力。