基于车联网应用的云平台任务调度算法

在云平台车联网优化调度问题的研究中,车联网具有多用户、多业务、高并发等特点.为了保障车联网应用在云平台上快速、稳定和可靠的运行,在云计算的基础上,提出一种基于车联网应用的MCT-LB-GSA(Minimum Completion Time-Load Balance-Greedy Scheduling Algorithm)任务调度算法.算法以虚拟机资源的当前负载作为约束条件,依照贪心策略将任务调度到当前负载较轻且具有最小任务完成时间上的虚拟机资源上.在CloudSim环境下进行了仿真,结果表明,改进算法在保证最优任务调度跨度的同时也有效地实现了资源负载均衡,提高了资源利用率.     

可视化组件技术在播控系统中的应用

提出采用可视化组件技术作为播控系统平台控制端任务配置基础工具的方案,并针对多媒体任务设计相应的可视化组件,提出和改进基于多媒体任务组件的资源调度算法。由于Web应用在跨平台、版本迭代等方面有着传统客户端所没有的优势,且组件化方案可大大降低人力成本,提高任务配置效率,因此,提出的技术方案能够在不影响原有播控系统终端播放功能的基础上,提高中央控制端的灵活性、高效性和可拓展性。     

基于安全智能管理Agent的虚拟企业结构

分析了虚拟企业与传统企业之间的差异和虚拟企业存在的不足，提出了文章讨论的重点：解决虚拟企业的安全问题和任务调度问题。为此，开发了安全智能管理Agent实现强身份认证和智能任务调度。并分别描述了安全智能管理Agent中各模块的功能和实现方法。     

客户竞争驱动的任务调度非合作博弈

从客户竞争需求的角度出发,在分析其提交制造任务的各自利润最大化(重点考虑任务的完成时间)调度目标的基础上,针对传统的任务调度策略、方法和模型的不足,采用博弈论,提出并构建了一种具备完全信息的非合作博弈的任务调度模型。在该任务调度模型中,来源于不同客户的制造任务被映射为博弈模型中的局中人,与各制造任务所包含的工序集对应的可选加工设备被映射为各制造任务的可行方案集,各制造任务加工完成时间的倒数被映射为其收益函数。据此,对上述任务调度目标的求解就等价为寻求该任务调度模型的Nash均衡点,对Nash均衡点的具体求解,采用遗传算法实现。最后给出具体的实例来验证其可行性。     

基于PDM协同设计任务建模与调度方法研究

从产品数据管理系统中协同设计过程任务建模的角度出发,提出基于产品结构分解的协同设计过程人员-任务分配模型,建立任务结构的约束映射和基于可扩展着色Petri网的任务过程建模方法,实现Multi-agent协同设计过程任务调度集成框架,最后进行了系统实现.     

六足仿生步行机器人系统节能技术的研究

针对采用电池供电的六足仿生步行机器人其工作时间受限的情况,提出了将动态电源管理、实时任务调度和运动策略规划等方法,综合运用于其控制系统,且更为全面地考虑了机器人系统的能耗等级.这种方法对于降低机器人的系统能耗起到了实质性的作用,其整体思路与技术途径可为降低其它类似的多足步行机器人的系统能耗,提供参考与借鉴.     

一种两阶段的敏捷卫星任务并行调度技术

敏捷卫星灵巧的姿态机动能力令其观测能力和使用效率得到大幅提升,也使得卫星任务调度变得更加复杂和困难.首先,通过分析敏捷卫星的工作模式、任务调度特点和使用约束,构建了基于任务重要性、任务满足度和任务成像质量等目标的敏捷卫星任务调度优化模型;然后,通过对敏捷卫星多种成像模式进行统一编码,设计了一种新的差分变异策略——基于排名的变异算子,提出了基于主从式的改进并行差分进化算法;最后,和基于时间轴的成像质量贪心算法相结合,给出一种新的两阶段敏捷卫星观测任务调度方法,并通过仿真对比验证了方法的有效性.     

基于改进遗传算法的网格任务调度

为了充分利用网格的大规模计算能力,提高其计算效率,提出了一种改进的遗传算法来解决网格任务调度问题。由于任务之间具有依赖关系,将任务按高度值进行划分,高度值小的任务优先进行处理,从而可以提高种群的初始质量,减少遗传算法的执行时间。实验结果表明,此算法提高了种群的初始质量,获得了较优的调度效果。     

电力全业务统一数据中心突发性数据处理任务调度方法

国家电网有限公司正在开展电力全业务统一数据中心的建设,以实现全业务范围、全数据类型、全时间维度数据的统一存储、管理分析。在全业务范围数据全量推送过程中,尤其在突发性海量数据涌入时,全业务统一数据中心的处理能力面临着巨大挑战,数据处理任务调度方法是提高其数据处理能力的关键。通过对电力全业务统一数据中心设计方案和架构的分析,给出一种数据处理任务控制调度模型,从任务的时间和有效价值两方面综合分析任务的优先级。提出了基于多级队列的动态实时优先级调度(DRPS)算法,并分析了不同类型处理任务的优先级动态变化趋势。采用CloudSim平台模拟全业务统一数据中心的数据抽取—转换—加载(ETL)任务,并进行仿真测试。结果表明DRPS算法相比于动态价值密度(DVD)算法及最早截止优先(EDF)算法,在截止期错失率方面有明显下降,任务完成率也有明显提高。     

液压支柱密封质量检测系统软件设计

本文介绍了一种新型的单体液压支柱密封质量检测系统，重点介绍了该系统软件的设计与功能。