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根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位。经过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本,提高了自动化程度。 相似文献
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轴承故障的模糊聚类方法 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了模糊聚类方法的原理及FCM算法,并将它应用于少故障类别的轴承故障诊断,取得了良好的效果,与神经网络方法相比,模糊聚类方法的实现只需少量样本,克服了神经网络方法需要大量样本来实现的瓶颈. 相似文献
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针对基于加速度规律的手势识别方法未充分利用陀螺仪的数据进行手势分类和识别的问题,提出了一种基于MPU6050惯性传感器的特征提取手势识别方法,通过提取加速度和姿态角信号在手势上的特征量,利用决策树对手势进行预分类,结合加速度和姿态角的变化规律完成了手势的具体识别.依据预定义手势选择10位试验对象进行测试,获得了96.4%的平均识别率,识别时间小于0.005 s.方法对基于自带数字运动处理器的惯性传感器的手势识别具有一定的参考价值. 相似文献
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传感器技术的发展日益更新,用户对人机交互体验也提出更高的需求。针对识别算法复杂或复杂手势应用性窄等问题,设计一种基于红外传感器PAJ7620的凌空手势识别系统。驱动红外发光二极管(LED)阵列发射红外光线;红外光敏二极管接收来自运动手势反射后的光强信号,经模数转换模块(ADC)转换后进行数据采集;通过手势分类算法完成手势识别。实验表明,该方法对简单手势的识别率可达94.63%,可应用于智能玩具、智能家居等体感交互设备。 相似文献
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为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法存在不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明,该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。 相似文献
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以双臂机器人为研究对象,进行工作空间分析。首先,使用D-H法对双臂机器人建立连杆坐标系并求解正运动学方程;然后,基于蒙特卡罗法求解了三维工作空间,沿Z轴方向分层;其次,按角度划分法和极值理论提取了工作空间边界点;最后,采用最小二乘法对边界点进行了曲线拟合。结果表明,使用MATLAB仿真,工作空间边界点提取效果较好,拟合曲线误差较小,双臂协作空间较大,为进一步的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供了参考。 相似文献