变频调速技术在钢铁生产线上的应用简介

在钢铁生产线上应用变频器与鼠笼电机的组合可以获得与直接流动机同等的控制性能。变频器结构简单、适应性强且维护方便。变频调速系统转矩控制的高精度、速度闭环控制的快速响应性可确保生产线的稳定及产品质量。     

足球机器人视觉色标的快速识别

在FIRA Mirosot足球机器人比赛中,视觉系统是比赛系统中获得环境信息的惟一途径.视觉系统的识别速度和精度对比赛的胜负有很大的影响.针对传统视觉系统的缺陷,在色标设计方案、图像处理、分割快速跟踪方面对足球机器人视觉系统进行改进,以期达到明显减少了计算量和提高实时性的目的.通过实验对比赛中该方案在速度和精度两方面的优越性进行了验证.     

脐橙采摘机器人快速视觉定位系统研究

基于双目视觉设计了脐橙采摘机器人果实快速识别与三维视觉定位系统.利用归一化2R-G-B色差模型阈值分割提取目标果实;采用游程编码快速进行连通区域标记及区域形状特征描述;通过最优采摘目标策略选取最佳采摘对象.针对目标的外形、纹理区分度小,容易出现多候选匹配情况,采用形心特征点与邻域灰度互相关性相结合的匹配算法立体匹配.通过定位实验验证了系统的实时性和精度性能.实验数据表明:系统定位单个果实时间为0.6 s左右,在220~850 mm距离范围内误差小于12 mm,可以较好满足采摘机器人实时性和精度要求.     

基于粒子群算法纯电动汽车传统优化设计

为了纯电动汽车更好适应城市路况,获得更好的动力性和经济性,以某型单挡的纯电动汽车为研究对象,在基于整车设计参数和动力性能参数上,合理匹配两挡AMT变速器。以加速时间最短和百公里能耗最少为优化目标,以整车动力性、能量消耗和传动系统速比为约束条件,搭建Matlab/Simulink与Isight联合仿真模型。采用粒子群算法对传动系统速比进行优化,优化后仿真结果表明：在NEDC循环工况下,百公里能量消耗降低了2.6%,(0～100)km/h加速时间缩短了4.7%,并进行实车试验,验证仿真合理性。     

脐橙采摘机器人运动分析与研究

农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,采用仿真模拟机器人运动,合理规划机器人的运动轨迹成为采摘机器人行业发展的方向。采用D-H方法分析三自由度脐橙采摘机器人的变换矩阵,得到三自由度脐橙采摘机器人执行末端位移。采用微分变换的方法求解三自由度脐橙采摘机器人的雅克比矩阵,得到执行末端线速度和角速度。基于Mat-lab中M语言自编程建立其运动模型,对其运动轨迹及速度进行仿真。通过对脐橙采摘机器人的构造原理分析,为脐橙采摘机器人的调试和实际操作提供仿真模型。     

生态文明视野下的绿色产品包装设计

阐述了在生态文明下绿色包装设计的概念,以及如何结合生态文明观念来进行绿色包装设计,提出了如何选择包装材料、和包装外观,指出了生态文明理念是环境保护概念下促进制造业和产品生产向更大的规模和更高的水平发展的重要理论依据。     

四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计

针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点，设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型，然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台，并以MATLAB/Simulink软件为实验平台，搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型，并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明，相比PID控制，PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小，具有更优的控制性能。