HEVC运动估计中SAD算法的动态可重构实现

高效视频编码（HEVC）标准中引入的不对称分割模式导致运动估计算法中绝对差值和（SAD）运算量成倍增加.为了提高运动估计算法的执行效率,方便用户进行自主选择,设计了同时支持不对称分割模式开启和关闭2种执行模式以及执行模式间自由切换的可重构阵列结构.为了满足用户要求编码速度的同时,最大限度地利用可重构阵列处理器的资源,在阵列结构为16×16个处理元中通过加载16×8、16×4以及16×2个处理元的指令来进行阵列规模的动态重构,采用指令下发的方式将不同的指令发送到对应处理元进行相应配置.实验结果表明,所提出的可重构实现方式在硬件资源占用量接近条件下,相较于流水化实现处理时间减少了约35%,吞吐量提高了约0.4倍.该实现具有较高的执行效率,能够进行执行模式与阵列规模的切换,具有较好的灵活性.     

八角果实最佳采收期的研究

目的:测定八角果实不同采收期挥发油和反式茴香脑(Trans-anethole,TA)的含量,探讨其最佳采收期。方法:挥发油含量测定采用水蒸气蒸馏法,TA含量测定采用GC-MS法。结果:GC-MS法测定TA含量在0.25～2μL·mL-1范围呈良好的线性关系,平均回收率为97.56%,r=0.996(n=5);而挥发油含量在研究时间内为9～12g/100g八角果实。结论:8月中下旬采收是兼顾八角果实质量和产量的合理采收期,此时八角果干鲜率、挥发油、有效成分(TA)含量均达到较高值,可确保八角质量并产生良好的经济效益。     

药妆品的研究现状与进展

深入探讨了药妆品的定义,同时分析并借鉴国内外药妆品的研究现状及化妆品研发思路,从药妆品有效成分的提取和分离纯化,产品生产工艺的优化,安全性和功效性评价以及药妆品质量标准的建立等4个方面出发,建立一套科学的药妆品研发思路,使开发得以有序进行,有助于规范药妆市场,使药妆产业健康发展。     

160 Gbit/s交叉连接芯片总体方案设计

首先在明确40Gbit／sSDH(STM-256)光纤通信设备要求的基础上,确定了芯片与外围电路的电路、功能和时序接口,制订了满足设备需要并利于ASIC实现的芯片技术规范;其次,进行了芯片的总体方案设计,按照自顶向下的全正向设计方法进行了芯片的逻辑结构设计,并合理安排了芯片的寄存器结构;行为级仿真结果表明,方案是可行的．     

基于FPGA的NoC验证平台的构建

针对基于软件仿真片上网络NoC（Network on Chip）效率低的问题,提出基于FPGA的NoC验证平台构建方案。该平台集成可重用的流量产生器TG（Traffic Generation）,流量接收器TR（Traffic Receiver）以及NoC软件,用于对NoC原型系统进行功能验证和性能评估。实际设计一个多核NoC,并用该平台对其进行FPGA验证,结果表明该平台的验证速度比软件仿真提高16000倍以上,并能对多种不同结构、路由算法、流控策略的NoC进行功能验证和性能评估。     

融合自适应邻域差分进化的FastSLAM算法

机器人导航与建图中FastSLAM算法应用最广,但FastSLAM算法存在较多的问题,对算法中存在粒子集退化、重采样中丢失粒子多样性问题进行研究,研究结果表明,融合了自适应邻域差分进化算法的AMNDE-FastSLAM算法能有效改善这一问题。AMNDE-FastSLAM算法根据FastSLAM算法中的运动模型对粒子进行位姿估计更新,从建议分布中提取粒子,将FastSLAM算法中的重采样步骤替换为具有自适应能力的改进邻域差分进化算法。最后的实验结果表明,与传统的FastSLAM算法相比,AMNDE-FastSLAM算法具有更好的鲁棒性,在处理机器人被"绑架"问题上收敛速度更快、更优。     

浅谈车用发动机机油的选用

机油做为发动机的"血液",决定着发动机的使用寿命及效率,本文从机油的组成、机油的选择、机油质量的判断等入手,最大化的发挥机油的作用,确保发动机的使用。     

薄型木棉非织造材料的性能研究

利用先针刺后热轧的非织造技术将木棉与ES纤维的混合纤维加工成具有一定稳定结构的薄型木棉非织造材料,并对其性能进行了研究。结果显示:当木棉的体积分数为70%时,木棉非织造材料的横向强力达到最大值;热水浸泡对木棉非织造材料的尺寸稳定性影响不大;木棉非织造材料在经受400次摩擦后,其质量损失量随着木棉配比的增大而逐渐增加;随着木棉配比的增大,木棉非织造材料的均匀性变差。     

基于正交最小二乘学习算法的径向基函数网络设计

利用正交最小二乘（ＯＬＳ）方法给出径向基函数网络（ＲＢＦＮ）中心的选择算法；用ＯＬＳ学习算法选择ＲＢＦＮ中心，基本思想是以ＯＬＳ算法导出的误差下降速率指标为依据，按照每个正交向量对误差下降速率的贡献大小，依次选取作为网络的中心向量，所得到的网络不但具有唯一性，而且还有最少的中心数目；给出应用实例，实例说明，生成的网络规模小、速度快、而且能够避免数值病态情况的发生。     

一种STEDF的可视图环境建模方法

提出的一种STEDF的可视图建模方法,可有效的提高环境模型建模效率,并且使移动机器人在路径规划的算法更加高效。在环境模型中通过删减融合一些不必要障碍物的手段,利用机器人所在的起始点、目标点和障碍物之间的关系,在不对路径规划的结果有影响的情况下建立一种极大程度下减少可视边的可视图。该方法在前期的环境建模中由于可视边是移动机器人的路径的原因,所以节约了很多环境建模的时间。根据有效的仿真结果可知,这里的方法极大程度的使路径规划算法的速率在原来的基础上取得了非常大的进步。