相邻结构间控制器位置及控制律的降阶优化方法研究

相邻结构以控制器联系的控制体系结构间控制器设计包括两项内容,即控制器数量和位置确定及控制器参数确定。本文应用LQG问题的有关结论,建立了在系统最优反馈控制增益不变情况下系统最优控制性能指标随控制作用分布矩阵变化的增量解析式。在这个结论的基础上,建立了系统控制器优化分布的设计方法,并应用分级降阶的迭代方法,克服了反馈控制增益不变的缺陷,使大型结构中安装少量控制器时,求解出控制器最优布置的精确解。本文的研究结果建立了同时优化控制器的数量、位置和反馈增益的设计方法。     

层状地基中加芯搅拌桩的沉降计算方法

选取Coyle和Reese（1975）提出的桩身荷载传递函数的双曲线模型,用于表征加芯搅拌桩的荷载传递特性。并在合理假定的基础上,推导了加芯搅拌桩荷载与沉降关系的迭代模型,并通过迭代计算得到桩顶的荷载—沉降的曲线以及在各级荷载作用下,桩身轴力和桩侧摩阻力的分布规律。将计算结果与工程实例的实测计算结果进行对比分析,证明该理论可靠、方法简单,且具有较好的实用性。     

多层土中支护板桩计算的迭代积累方法

本文从工程实际的成层土出发,提出迭代积累计算方法求解支护工程中的板桩问题,给出了计算公式和迭代条件.该法适用于计算程序设计和软件开发;并可进行支护方案的设计优化.文中附有计算程序的应用算例.     

状态变量迭代法分析结构动力响应问题

在分析了状态变量法主要特点的基础上 ,建立了结构动力响应分析的状态变量方程 ,使用状态变量迭代计算格式来计算结构的动力响应量。文中给出了数值算例 ,由数值结果表明 ,状态变量法具有计算量少 ,效率高和精度好的一些特点。     

基于上海软土特性的单桩Q-S曲线反分析

利用压桩试验所得的Q-S曲线,反推沿桩身分布各层土的力学指标.其步骤是:首先利用所选定的沉降计算方法,确定与指定沉降相应的荷载对各层土力学参数变化的敏感性.然后,利用此敏感性的分布特征,调整各层土力学参数,以拟合所选Q-S曲线的位移-荷载关系.如此反复迭代,直至由所得的各层土的力学参数计算的沉降曲线达到拟合实际Q-S曲线的精度为止.     

一种基于定期检测的导弹可靠度计算方法

基于导弹的定期检测模式,对导弹部件检测维修方式进行了分类,建立了导弹贮存可靠度模型,运用极大似然估计和牛顿迭代原理进行估计。通过实例分析进行了检验并与Bayes估计对比,结果表明,该计算方法简单实用,满足可靠性要求,适合战训人员和工程技术人员在工程中实际运用。     

火箭发动机残余装药对战斗部毁伤效果影响的模拟研究

利用铅柱压缩量、铅壔扩孔值和冲击波超压与冲量等参数定量研究了推进剂残余装药对战斗部爆炸毁伤效果的影响,并探讨了影响战斗部装药/推进剂体系铅柱压缩量的因素.试验结果表明,四种推进剂的存在对战斗部装药/推进剂体系的铅柱压缩量均有不同程度的增益作用.HTPB四组元推进剂对战斗部装药/推进剂体系的铅柱压缩量和铅壔扩孔值的贡献量...     

基于空间六自由度机械臂的逆运动学数值解法

针对解析法只能用于特殊构型的机械臂且求解过程复杂、计算量大的问题,提出一种适用于大多数串联型机械臂的数值迭代逆运动学求解方法.利用该方法,求解自主研发的空间六自由度机械臂的运动学逆解,并通过仿真证明该方法的可靠性.     

偏心起爆定向战斗部增益试验分析

通过试验将多点同时偏心起爆与中心起爆战斗部结果进行比对,从密度和速度方面对偏心起爆定向战斗部增益进行了分析。结果显示:在研究的径向30°、60°、90°范围内,增益效果均较明显,对质量与体积受约束的战斗部而言,偏心起爆定向战斗部能大幅度提高战斗部的毁伤威力,实现对导弹及飞机类目标的高效毁伤。