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姿态控制是四旋翼飞行器的重要组成部分,是能够在空中平稳飞行的前提。但传统控制器为PID控制,其参数不能在线调整,影响调整品质。单神经元PID虽具有自学习和自适应的能力,但其调节参数会造成超调量过大、响应速度变差问题。因此,本文引入了量子粒子群算法进行参数优化,可以通过自身粒子的不断更新最终筛选出符合调节的粒子,能够有效解决单神经元PID存在的调节问题。通过搭建MATLAB/SIMULINK模型,并与单神经元PID控制器比较,仿真结果验证了本文设计控制器的有效器具有较好的响应速度、抗干扰性、鲁棒性。 相似文献
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周晓燕 《盐城工业专科学校学报》2005,18(2):60-63
小品文作为一种独立的文体,它的广义化,扩大化致使它失去了文体特质的规定性,本文将小品文放在与随笔、杂文这两种散文体式既互相联系又互有区别的基点上,以体裁的规范、语体的匹配、风格的追求这三个层面为论述的内在逻辑顺序,探讨小品散文文体的特性;即认为小品文是在杂文、随笔等散文基础上形成的具有灵动个性、智慧和精微特质的优美文体。 相似文献
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中国菜肴自动烹饪机器人的研究现状与展望 总被引:1,自引:1,他引:1
中国烹饪历来被认为是比较复杂的烹饪体系,一直以来都是以手工方式进行生产,因此在菜肴的生产制作上存在很大的经验性和模糊性,受外界干扰的因素也较多。中国菜肴自动烹饪机器人(Automatic Integrated Cooker,简称AIC)的诞生有效地改变了这一现状,为中国烹饪标准化体系的建立,提升中国烹饪的科学内涵,提高烹饪的学科地位奠定了基础。 相似文献
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周晓燕 《数码设计:surface》2021,(6):263-263
《全日制义务教育数学课程标准(修订稿)》中提出了“问题解决”教学要求,指导教师在实施数学教学的时候,以问题为中心,应用多样的策略,驱动学生探究、解决问题,借助对问题的解决深入理解数学知识,锻炼问题解决能力,提高数学学习能力。立足问题解决教学要求,笔者在实施小学数学教学的时候,往往应用创设情境,嵌入问题等策略,引导学生解决问题。 相似文献
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周晓燕 《扬州大学烹饪学报》1995,(4)
质感是菜点质量的重要标志,也是烹饪工艺所要追求的重要目的,烹饪工艺流程的每个环节都以它为目标.因此,质感是中国菜点的重要特色之一. 相似文献
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¥广州电器科学研究所成套分所@周晓燕1前言企业利用CAD技术,不仅可以缩短产品的设计周期,提高设计质量而且便于图纸的标准化和电子化管理,也有利于企业参予国内外的经济技术交流,提高企业的市场竞争力。但是随着CAD技术在工程设计中的应用,大量的图纸信息产生后存... 相似文献
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采用水热法合成了Bi2WO6,并以Bi2WO6为载体负载AgI,用光诱导法制备了复合光催化剂Ag-AgI/Bi2WO6。通过X射线衍射、扫描电子显微镜和选区电子衍射分析对制备的光催化剂样品进行表征,并通过光催化降解罗丹明B。研究了光催化剂Ag-AgI/Bi2WO6的光催化性能。结果表明,光催化剂Ag-AgI/Bi2WO6对罗丹明B的降解效果较好,降解率达到99.8%,重复使用5次后对罗丹明B的降解率为95.5%。光催化降解和重复性试验结果表明,负载Ag-AgI的复合光催化剂Ag-AgI/Bi2WO6较纯Bi2WO6展现出更优良的光催化活性,且具有良好的稳定性。 相似文献
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