两栖仿生机器鱼机构设计及初步运动仿真

对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析,设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼,对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍,简述其可完成的动作,依据机械控制的基础理论建立简单串联模型,并给出机器鱼两个运动方案,进行运动学的初步仿真,最终总结两栖仿生机器鱼的运动仿真结果。     

IEEE 802．16 Mesh模式下PHY层的研究

通过对IEEE 802.16标准Mesh模式的PHY层特性的分析,给出了在应用开发中确定PHY层和参数的方法.该方法对MAC层进行minislot调度具有重要意义.     

不同贮运条件及挤奶方式对原料奶风味相关指标的影响

以原料奶为材料,从不同贮藏务件、运输条件及挤奶方式进行研究,根据测定指标的变化,确定保持原料奶风味的最佳条件,为建立原料奶风味的HACCP体系提供参考.研究表明,不同贮藏运输条件下,随温度的升高和时间的延长,原料奶的酸度呈上升趋势,美蓝褪色时间和感官评分呈减少和下降趋势;在不同温度下放置不同时间乳成分变化不大,但其质量和风味随温度升高和时间的延长发生很大的变化;机器挤奶优于手工挤奶.但其酸度、美蓝褪色时间及感官评分均差异不显著(P＞0.05).     

融合直方图阈值和K-均值的彩色图像分割方法

提出了一种简单有效的彩色图像分割方法。应用直方图阈值技术获得彩色图像中所有可能的均匀区域,即通过寻找主峰值,对区域作初始化和合并,获得由相应的聚类中心标注的均匀区域,提出自适应K均值算法以提高已经形成的均匀区域间的紧密度。实验结果表明,该方法与IAFHA方法比较,分割的区域数较少,且分割速度较快,具有一定鲁棒性。     

企业铁路通信机房的维护和管理

针对矿区铁路通信机房现状谈一些浅见,主要阐述了机房环境的管理和维护、安全维护管理措施、设备硬件与软件的管理和维护以及当前通信机房存在的问题等内容,为实现矿区铁路通信有效、快捷发展。     

基于双层ID空间的Peer-to-Peer文件系统设计与实现

提出并实现了一种建立在Peer-to-Peer搜索策略上的自组织,自适应,高效和可靠的文件系统DISPES（Double ID Space Based Peer-to-peer File System)。它在双层ID空间中构造虚拟存储节点,不仅有效地取得了文件系统的负载均衡,提高系统利用率,而且保证了动态环境中文件的可靠,快速获取,试验数据表明,DISPFS在系统接近满负荷运行和文件插入/删除操作频繁的双重压力下依然保持优良的性能。     

改进的奇异值求解算法及其在目标识别中的应用

提出一种改进的奇异值求解算法,并研究了其在图像目标识别中的应用。对该算法和对飞机类型的识别进行了实验分析,结果表明：该算法比常规的奇异值求解法在时间复杂度方面有了改进,目标识别速度得到了提高。     

制造自动化系统和数控设备集成技术研究

本着实用和集成的原则,研究制造自动化系统和数控设备的集成技术,并在实际中进行了应用。详细介绍了该系统的需求、结构和实现的关键技术。     

青海省枸杞中二氧化硫残留量状况分析

目的评价青海省枸杞中二氧化硫残留量。方法依据GB 5009.34-2016采用凯氏定氮仪蒸馏法,对2019年青海省柴达木盆地的都兰、德令哈和格尔木的枸杞进行二氧化硫含量测定。结果 403份枸杞样品中二氧化硫残留检出率为29.77%,不合格率为4.71%。86份黑枸杞未检出二氧化硫残留, 317份红枸杞中检出二氧化硫残留120份, 19份红枸杞超出二氧化硫残留限量值。检出二氧化硫残留红枸杞样品中,都兰检出率为9.57%,不合格率为0.87%,德令哈检出率为54.17%,不合格率为5.21%,格尔木检出率为53.77%,不合格率为12.26%。结论青海省枸杞中二氧化硫残留合格率为95.29%,处在一个相对安全水平,但仍然有4.71%样品二氧化硫残留超标,其中德令哈和格尔木的红枸杞存在较为严重的二氧化硫残留问题。     

方向盘多功能开关失效问题分析

基于某车型方向盘多功能开关失效的具体案例,通过能谱分析方法,发现开关按键功能失效的主要原因为操作按压不到底,动触点与静触点结合力不够,产生细微拉弧,使得PCB电路板上的触点表面积碳。根据原因制定相应措施使得动触点与静触点有效结合,避免出现拉弧从而解决开关按键失效问题。