可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

盾构管廊内部结构的简易安装定位技术

以某城市大道快速化改造工程中盾构管廊为例,在盾构管廊存在纵坡、平曲线和空间闭塞狭小等不利情况下,介绍了内部结构的简易测量定位技术,包括牛腿的放线定位、水平隔板的运输安装一体化作业、隔墙板及立柱的测量放线,取得了较好的工程应用效果,以供参考。     

基于质量评价的辐射源定位精度提升方法

针对辐射源定位精度受限于测量环境、监测设备等因素的问题，提出一种基于质量评价的测量精度提升（MAI）方法。根据监测设备的误差范围，将每个观测点可能的取值区间均分为若干段，每段取中值作为测量值；将所有测点可能的取值重新组合后，计算得到多个结果和质量评价指标，并选择评价指标最好的结果作为测量结果。所提方法与基于到达信号强度（SOA）的辐射源定位方法相结合，将复相关系数、位置偏差系数、信号强度方差作为评价指标，以复相关系数接近于1且位置偏差系数小于某指定值的结果为有效结果，有效结果中信号强度方差最小的即为最终的测量结果。为提高计算性能，在测点数大于5时，对该方法进行了改进：首先将前5个测点使用此定位方法进行计算，并将所有有效结果按信号强度方差排序，取前L个结果与第6个测点的测量值组合，重新计算得到多个结果；然后再排序、取前L个结果，并与下一个测点重新组合计算，直到所有的测点都参与组合计算，最后得出结果。仿真实验结果表明，所提方法可以在不增加硬件成本的条件下，以牺牲计算性能为代价，大幅度提升定位精度。     

基于NX的挖掘机关键部件参数化设计系统构建与分析

挖掘机市场竞争激烈,为了提高多型号再设计效率,满足用户时常更新关键参数的需求,开发了挖掘机关键部件动臂的可重用参数化设计系统。基于Siemens NX的WAVE功能和PTS模块,构建了挖掘机动臂的参数化模型,利用WAVE功能和PTS强大的交互操作功能实现了无代码的可重用系统的编制,并通过UG/Open二次开发工具构建了系统的操作使用菜单栏,最后通过刚柔耦合动态强度仿真验证了模型的可靠性。整个系统界面直观、操作简单,缩短了挖掘机动臂的设计周期,提高了动臂的再设计效率。     

基于相对压力的煤矿通风阻力测定数据处理方法

针对采用气压计基点法获得的煤矿通风阻力测定数据误差较大、现有原始测定数据处理方法的修正过程较繁琐的问题,提出了一种基于相对压力的煤矿通风阻力测定数据处理方法。该方法首先选取煤矿某入井井口作为相对压力零点;然后计算其他测点的相对压力,并对不符合排序原则的测点相对压力进行修正;最后根据通风阻力定律计算全部巷道的风阻,并根据巷道解算风量与测定的该巷道可靠风量对比结果,对误差超过5%的巷道风阻进行修正,直至所有巷道的风量对比误差在5%以内。该方法可一次性完成原始测定数据误差的初步修正,提高了获取可靠通风基础参数的效率,对煤矿通风阻力测定数据处理工作具有一定的参考价值。     

滚筒式车速表检验台自动检定装置应用详解

本文介绍了一种滚筒式车速表检验台自动检定装置应用过程,将图像识别技术与计算语言相结合,在满足规程的前提下实现自动测量、自动数据处理、自动判定结果等功能。