专利文献的分类及检索

专利文献的分类。专利文献卷帙浩繁,门类众多,必须进行科学地分类和管理。目前世界上主要的专利分类体系有国际专利分类、美国专利分类、英国专利分类以及英国     

专利法的概念和本质

要明确专利法的概念和本质,必须把发明法与专利法,发明权与专利权加以区别。发明法是规定和保护发明权的法律。专利法是规定和保护专利权的法律。发明权是指发明人依法所享有的权利,包括因发明而产生的人身权和财产权。所谓人身权是指发明人所取得的某种荣誊称号、奖状、奖章、学衔及其它职称。人身权与发明人的人身不可分开,也不能转让和继承。所谓财产权是指发明人依法所享有经济     

专利文献

概述专利文献是由反映新工艺、新技术、新产品、新设备的大量技术资料,经过常年日积月累,逐渐成为各国专利局收藏的一笔巨大知识财富。目前,世界上已有60多个专利局用官方语言出版纸件等各种载体的专利文     

大规模联合采集智能群体的协调跟踪模型及稳定性分析

An improved cooperative tracking model is proposed, which is based on the local information between mutually observable individuals with global object information, and this model is used for scalable social foraging swarm. In this model, the “follower” individuals in the swarm take the center of the minimal circumcircle decided by the neighbors in the positive visual set of individual as its local object position. We study the stability properties of cooperative tracking behavior of social foraging swarm based on Lyapunov stability theory. Simulations show that the stable cooperative tracking behavior of the global social foraging swarm can be achieved easily, and beautiful scalability emerge from the proposed model for social foraging swarm.     

一种新的屏幕编码算法

提出了一种提高屏幕图像处理效率屏幕录制编码算法CSMX，采用运行于用户模式的系统消息钩子结合API钩子技术，使屏幕录制的性能大大提高，显示质量好，不需要修改系统硬件资源，不需要管理员权限，速度快，实现简单，可移植性好。     

微创介入机器人系统设计与精度分析

针对微创介入手术对医生的身体危害性及难操作性等问题,设计了一种辅助医生手术操作的新型介入手术机器人系统,并详细阐述了模仿医生实际夹持与旋捻导管动作的仿生手指的设计理念以及基于神经网络的PID控制系统的设计过程。利用所研制出的血管介入机器人样机,开展了推进机构的精度实验,实验测试的各项精度结果证明所开发的推进机构满足精度的设计要求。通过对机构精度和误差来源的分析,给出提高精度的3条可行措施。本介入手术机器人满足设计要求,为同类产品的设计和改进提供了参考依据。     

"运动控制系统"课程虚拟实验室建设的探索

针对"运动控制系统"课程自身的特点,将计算机仿真技术引入课程的理论及实践教学中。利用Matlab的Simulink和Power System工具箱开发运动控制系统的可视化虚拟实验。这种开放式虚拟实验室为科学研究项目和理论及实践教学提供仿真平台,解决实验室建设中投资多、设备损坏率高、实验结果不理想等问题,有利于提高学生创新能力。本文中同时提出了进一步开发基于网络的E-learning实验平台的思路:用户交互学习平台和基于Web远距离虚拟实验室的结合。     

基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性

研究了在无向拓扑下,由多个子群组成的二阶多智能体系统的固定时间比例一致性问题,采用反推法设计了一种基于事件触发的固定时间非线性比例一致控制策略,该策略包含分段式事件触发函数:当智能体在追踪虚拟速度时,给出了基于速度信息的触发条件;当智能体速度与虚拟速度达到一致时,切换至基于位置信息的触发条件,可有效减少系统能量耗散及控...